四杆机构的基本型式有以下三种: 1.曲柄摇杆机构 在四杆机构中,如果一个臂为曲柄,另一个臂为摇杆,则此机 构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构的应用实例见图1-3、图1-7、图1-9、图 10
四杆机构的基本型式有以下三种： １．曲柄摇杆机构 在四杆机构中，如果一个臂为曲柄，另一个臂为摇杆，则此机 构称为曲柄摇杆机构。 曲柄摇杆机构的应用实例见图１-３、图１-７、图１-９、图 １-10
图1-7缝纫机的驱动机构 a)外观b)驱动机构简图
图1-7 缝纫机的驱动机构 a）外观 b）驱动机构简图
图1-9搅拌机的搅拌机构
图1-9 搅拌机的搅拌机构
oD: T 图1-10牛头包床的进给机构 a)机床外观b)进给机构简图
图1-10 牛头刨床的进给机构 a）机床外观 b）进给机构简图
分析曲柄摇杆机构须注意以下两个特点(见图1-8): (1)具有急回特性 (2)存在死点位置 图18摇杆的最大摆角和死点位置
分析曲柄摇杆机构须注意以下两个特点（见图１-８）： （１）具有急回特性 （２）存在死点位置 图1-8 摇杆的最大摆角和死点位置