3,由于圆盘绕0轴转动,故有 ≤J(1) C Jo=Jc+MR2-Q.0 D2 30P2 R2+ 8 g 28 将之值代入(1)式中 则 BOR Lo 2g
３，由于圆盘绕O轴转动,故有 g QR R g Q R g Q J Jc MR 2 3 2 2 2 2 2 0 = + = + = 将之值代入(1)式中 0 0 L = J （１） 则 g QR L 2 3 2 0 = C
4.由于圆盘绕瞬时中心0转动, 其对转轴0之动量矩为 L= o C R 根据转动惯量的平行移轴定理,得 J=J+MR2=2R2+2R2=些R2 gg 30 (2) 但因0轴瞬时中心,故=(3) R
4.由于圆盘绕瞬时中心O转动, 其对转轴O之动量矩为 0 0 L = J 根据转动惯量的平行移轴定理,得 2 2 2 2 0 2 3 2 R g Q R g Q R g Q J = Jc + MR = + = 所以 2 0 2 3 R g Q L = （2） 但因O轴瞬时中心,故 R v = （3） R C v
将(3)式代入(2)中,得 L 30 02g Ry
将(3)式代入(2)中,得 Rv g Q L 2 3 0 =
22.2冲量 力的冲量:用来度量在一段时间内的积累 的效果 通常定义为任意力F在微小时间间隔 dt内的元冲量 将F定义为力F在时间间隔t2t 内的冲量,并用1表示, 7=F
力的冲量:用来度量在一段时间内的积累 的效果 通常 定义为任意力 在微小时间间隔 dt 内的元冲量 Fdt F = t t I Fdt 1 2 22.2冲量 将 定义为力 在时间间隔 内的冲量，并用 表示， t t Fdt 1 2 F t2 t1 − I
力系的冲量:将作用于质点上各力F(=12.n) 的冲量的矢量和定义为力系的冲 量。即力系的冲量为 ∑的F山 交换求和与积分的顺序,并将力系的主矢 F2=∑F 代入得 = FR dt
力系的冲量： 将作用于质点上各力 的冲量的矢量和定义为力系的冲 量。即力系的冲量为 F (I 1,2...n) i = I F dt n i t t i 1 2 1 = = 交换求和与积分的顺序，并将力系的主矢 = = n i FR Fi 1 代入得 dt t t FR I 2 1 =