消失点(2D) image plane vanishing point camera center line on ground plane
消失点（2D） image plane camera center line on ground plane vanishing point
消失点 Image plane vanishing point camera center line on ground plane line on ground plane 性质 ·两条平行线具有同一个消失点 ·由C点到v点的射线平行于地平面上的直线 幅图像可能含有多个消失点
消失点 性质 • 两条平行线具有同一个消失点 • 由 C点到v点的射线平行于地平面上的直线 • 一幅图像可能含有多个消失点 image plane camera center C line on ground plane vanishing point V line on ground plane
消失线 多个消失点 平面上每组平行线定义一个消失点 所有消失点的集合构成地平线,也就是消失线 不同的平面定义了不同的消失线
消失线 多个消失点 • 平面上每组平行线定义一个消失点 • 所有消失点的集合构成地平线，也就是消失线 • 不同的平面定义了不同的消失线 v1 v2
消失线 多个消失点 平面上每组平行线定义一个消失点 所有消失点的集合构成地平线,也就是消失线 不同的平面定义了不同的消失线
消失线 多个消失点 • 平面上每组平行线定义一个消失点 • 所有消失点的集合构成地平线，也就是消失线 • 不同的平面定义了不同的消失线
Computing vanishing points P=P+tD 「PRx+1Dx1「 Pv/t+DX D P=|B+122|B21+D P+tD Pi/t+D 1/t Properties v=IlP Poo is a point at infinity, v is its projection They depend only on line direction Parallel lines Po+ tD, P1+tD intersect at P
Computing vanishing points Properties • P is a point at infinity, v is its projection • They depend only on line direction • Parallel lines P0 + tD, P1 + tD intersect at P V P = P0 +tD → + + + + + + = 1/ 0 / / / 1 Z Y X Z Z Y Y X X Z Z Y Y X X t D D D t t P t D P t D P t D P t D P t D P t D P P v = ΠP P0 D