软体机器人研究的关键技术和发展方向 ●关键技术：缺少一套成熟的软体机器人设计方法。 发展方向：需要在对柔性材料的机构结构学、运动 学、动力学、化学动力学等同步分析的基础上建立 统一模型
软体机器人研究的关键技术和发展方向 l 关键技术：缺少一套成熟的软体机器人设计方法。 l 发展方向：需要在对柔性材料的机构结构学、运动 学、动力学、化学动力学等同步分析的基础上建立 统一模型
软体机器人研究的关键技术和发展方向 关键技术：软体机器人具有无限自由度，而现实中 致动器个数是有限的，要实现精确实时控制是一个 十分具有挑战性的工作。 ●发展方向：研究软体机器人的仿生智能控制算法
软体机器人研究的关键技术和发展方向 l 关键技术：软体机器人具有无限自由度，而现实中 致动器个数是有限的，要实现精确实时控制是一个 十分具有挑战性的工作。 l 发展方向：研究软体机器人的仿生智能控制算法