击打式:打印过程打印头要撞击纸。击打式打印机又分为活字式打印和点阵式打印; 非击打式:采用电、磁、光、喷墨等物理、化学方法印刷字符,打印过程纸不被撞 击。如激光印字机(其技术来自复印机)、喷墨印字机等。 按工作方式可以分为: 串行打印机:逐字打印 行式打印机:一次输出一行。 1.4.3图形/图像设备 1)绘图仪 绘图仪与图形显示器相似而又不同,不同处在于它是输出永久性图形的设备,而图形显 示器是输出过程图形的设备,并且它们的结构元件不同:相似之处在于,它们形成图形的原 理相似,即按形成图形的元素,绘图仪也可以分为向量绘图仪和点阵绘图仪两类 (1)向量绘图仪 向量绘图仪,又称笔绘图仪,构成向量图形的基本元素是直线段 (2)点阵绘图仪 点阵绘图仪又称无笔绘图仪,组成点阵图形的基本元素是点,或称象素。属于点阵绘图 机的有静电绘图仪、喷墨绘图仪、热敏绘图仪和激光绘图仪等。 2)摄象机和扫描仪 (1)摄象机 摄象机是最直接的图像输入设备,它能把所摄图像经数字量化后变成数字图像存人磁 带、磁盘或光盘,以备放映 (2)扫描仪 扫描仪是能够全面而快速输入数据、文字和图形以及图像的输入设备。扫描仪从结构原 理上可分为两大类,一类是CCD作为光敏元件,另一类是以光导纤维作为光的传导元件。在 地理信息系统数据录入中,通过扫描仪得到图像数据,然后进行跟踪矢量化,是快速获取数 据的重要手段 1.4.4定位及拾取设备 定位/拾取设备通过指点来读取(位于屏幕或图表、图形上的)坐标,以画出或修改图 形。按所拾取的坐标分为两类:拾取绝对坐标,如光笔和数字化仪;拾取相对坐标,如鼠标 器、跟踪球、操纵杆等。 1)光笔 光笔是一种输入设备,用来检测信号,因为外形像支笔,所以叫光笔。其前端装有光敏 器件,后端用导线接到计算机上。当光敏端的笔尖接触屏幕时,产生的光电信号向计算机发 出中断脉冲信号,此瞬间显示存储器的地址就是光笔所指位置,计算机按操作人员的命令作 出响应或画图、编辑和修改 2)触摸屏 触模屏是一种能对物体的接触或靠近产生反应的定位设备。根据采用技术之不同,触摸 屏分为五类:电阻式、电容式、表面超声波式、扫描红外线式和压感式 3)数字化仪 在大量GIS应用中,一个至关重要的任务就是要把若干图形输入计算机中去。计算机不 能直接识别这些图形,必须数字化即将其坐标输入到计算机。专门实现这一功能的计算机外
⚫ 击打式：打印过程打印头要撞击纸。击打式打印机又分为活字式打印和点阵式打印； ⚫ 非击打式：采用电、磁、光、喷墨等物理、化学方法印刷字符，打印过程纸不被撞 击。如激光印字机（其技术来自复印机）、喷墨印字机等。 按工作方式可以分为： ⚫ 串行打印机：逐字打印； ⚫ 行式打印机：一次输出一行。 1．4．3 图形/图像设备 1）绘图仪 绘图仪与图形显示器相似而又不同，不同处在于它是输出永久性图形的设备，而图形显 示器是输出过程图形的设备，并且它们的结构元件不同；相似之处在于，它们形成图形的原 理相似，即按形成图形的元素，绘图仪也可以分为向量绘图仪和点阵绘图仪两类。 （1）向量绘图仪 向量绘图仪，又称笔绘图仪，构成向量图形的基本元素是直线段。 （2）点阵绘图仪 点阵绘图仪又称无笔绘图仪，组成点阵图形的基本元素是点，或称象素。属于点阵绘图 机的有静电绘图仪、喷墨绘图仪、热敏绘图仪和激光绘图仪等。 2）摄象机和扫描仪 （l）摄象机 摄象机是最直接的图像输入设备，它能把所摄图像经数字量化后变成数字图像存人磁 带、磁盘或光盘，以备放映。 （2）扫描仪 扫描仪是能够全面而快速输入数据、文字和图形以及图像的输入设备。扫描仪从结构原 理上可分为两大类，一类是 CCD 作为光敏元件，另一类是以光导纤维作为光的传导元件。在 地理信息系统数据录入中，通过扫描仪得到图像数据，然后进行跟踪矢量化，是快速获取数 据的重要手段。 1．4．4 定位及拾取设备 定位/拾取设备通过指点来读取（位于屏幕或图表、图形上的）坐标，以画出或修改图 形。按所拾取的坐标分为两类：拾取绝对坐标，如光笔和数字化仪；拾取相对坐标，如鼠标 器、跟踪球、操纵杆等。 1）光笔 光笔是一种输入设备，用来检测信号，因为外形像支笔，所以叫光笔。其前端装有光敏 器件，后端用导线接到计算机上。当光敏端的笔尖接触屏幕时，产生的光电信号向计算机发 出中断脉冲信号，此瞬间显示存储器的地址就是光笔所指位置，计算机按操作人员的命令作 出响应或画图、编辑和修改。 2）触摸屏 触模屏是一种能对物体的接触或靠近产生反应的定位设备。根据采用技术之不同，触摸 屏分为五类：电阻式、电容式、表面超声波式、扫描红外线式和压感式。 3）数字化仪 在大量 GIS 应用中，一个至关重要的任务就是要把若干图形输入计算机中去。计算机不 能直接识别这些图形，必须数字化即将其坐标输入到计算机。专门实现这一功能的计算机外
部设备叫数字化仪。即所谓数字化仪是指专门用来读取图形信息的计算机输入装置 数字化仪设备比较简单,一般由两部分组成,第一部分是感应板部分(又叫画图板 Drawing board,但叫感应板比较确切),第二部分是点设备( Pointing devices)又叫传送 器或者游标。对于立式的数字化仪还有一个底座,是为了架感应板用的。 数字化仪是计算机图形系统的输入设备。当画笔接触到其图形板上的某一位置时,会将 画笔位置的坐标转换为二进制的数字量,输入计算机,随着画笔的运动,可以把一个图形输 入到计算机中 数字化仪的种类较多,按测量坐标的原理,大体上可分为机电式、超声波式、磁致伸缩 式和电磁感应式四种,其中电磁感应式是目前最常见的数字化仪。 4)鼠标器、跟踪球和操纵杆 鼠标器、跟踪球(也称轨迹球)和操纵杆,是与屏幕相配合拾取光标的相位坐标的输入 1.4.5虚拟现实设备 一个虚拟现实系统,可以分解为三个独立的、但又相互联系的感觉引导子系统,即视觉 子系统、听觉子系统和触觉动觉子系统。这三个子系统由虚拟环境产生器进行控制、协调, 如图A1-3所示 听觉子系统 虚拟环境产生 数据 头及眼跟踪 视觉子系统 图形、图象 手跟踪 触觉动觉子系统 数据 图A1-3:VR系统一般组成 1)虚拟环境产生器 虚拟环境产生器实质上是一个包括虚拟世界数据库的高性能计算机系统。该数据库包含 了虚拟环境中对象的描述以及对象的运动、行为及碰撞作用等性质的描述。虚拟环境产生器 的另一作用是生产图像。这些图像的生成必须在最短的时间延迟内考虑参与者头部的位置和 方向。虚拟环境产生器内的任何通信延迟都必将表现为视觉的滞后。如果这种滞后可以感知 在某种条件下就会使参与者产生晕眩的感觉。 2)触觉动觉子系统 为了增强虚拟环境中身临其境的感觉,必须给参与者提供一些诸如触觉等方面的生理反 馈,触觉反馈是指R系统必须提供所能接触到的物体的触觉刺激,如物体表面纹理或甚至 包括触摸的感觉等。参与者感觉到物体的表面纹理等时,同时也感觉到运动阻力。当然,毫 无疑问R系统中的触觉/动觉反馈是很难实现的。一旦实现,将极大地增强虚拟存在的感受 目前触觉/动觉系统中一个重要的部分是手跟踪和手势跟踪。它的一个已经实用化的设备是 3维传感器 (手的动作和位置) 优化的光纤电缆 数据手套膜 光纤电缆末端
部设备叫数字化仪。即所谓数字化仪是指专门用来读取图形信息的计算机输入装置。 数字化仪设备比较简单，一般由两部分组成，第一部分是感应板部分（又叫画图板 Drawing Board，但叫感应板比较确切），第二部分是点设备（Pointing devices）又叫传送 器或者游标。对于立式的数字化仪还有一个底座，是为了架感应板用的。 数字化仪是计算机图形系统的输入设备。当画笔接触到其图形板上的某一位置时，会将 画笔位置的坐标转换为二进制的数字量，输入计算机，随着画笔的运动，可以把一个图形输 入到计算机中。 数字化仪的种类较多，按测量坐标的原理，大体上可分为机电式、超声波式、磁致伸缩 式和电磁感应式四种，其中电磁感应式是目前最常见的数字化仪。 4）鼠标器、跟踪球和操纵杆 鼠标器、跟踪球（也称轨迹球）和操纵杆，是与屏幕相配合拾取光标的相位坐标的输入 设备。 1．4．5 虚拟现实设备 一个虚拟现实系统，可以分解为三个独立的、但又相互联系的感觉引导子系统，即视觉 子系统、听觉子系统和触觉动觉子系统。这三个子系统由虚拟环境产生器进行控制、协调， 如图 A1-3 所示。 听觉子系统 视觉子系统 触觉/动觉子系统 命令 数据 头及眼跟踪 图形、图象 虚 拟 环 境 产 生 器 手跟踪 数据 图 A1-3：VR 系统一般组成 1）虚拟环境产生器 虚拟环境产生器实质上是一个包括虚拟世界数据库的高性能计算机系统。该数据库包含 了虚拟环境中对象的描述以及对象的运动、行为及碰撞作用等性质的描述。虚拟环境产生器 的另一作用是生产图像。这些图像的生成必须在最短的时间延迟内考虑参与者头部的位置和 方向。虚拟环境产生器内的任何通信延迟都必将表现为视觉的滞后。如果这种滞后可以感知， 在某种条件下就会使参与者产生晕眩的感觉。 2）触觉/动觉子系统 为了增强虚拟环境中身临其境的感觉，必须给参与者提供一些诸如触觉等方面的生理反 馈，触觉反馈是指 VR 系统必须提供所能接触到的物体的触觉刺激，如物体表面纹理或甚至 包括触摸的感觉等。参与者感觉到物体的表面纹理等时，同时也感觉到运动阻力。当然，毫 无疑问 VR 系统中的触觉/动觉反馈是很难实现的。一旦实现，将极大地增强虚拟存在的感受。 目前触觉/动觉系统中一个重要的部分是手跟踪和手势跟踪。它的一个已经实用化的设备是