设计思路 作品 功能 结构 自动开盖 感应信号 大小 垃圾桶 处理信号 形状 执行动作 材料
设计思路 作品 功能 结构 自动开盖 垃圾桶 大小 形状 材料 感应信号 执行动作 处理信号
功能设计一信号处理 1.掌控板 掌控板是一块MicroPython微控制器板，其体积只有信用卡的一半大小， 板上载有加速度计、按键、触摸引脚、声光传感器、128*64OLED屏幕等，可以 对其进行程序编写来实现指令要求。 按键A 红绿蓝灯 按键B USB接▣ 按键 按键 输入端 A B 接地 复位键 OLED 麦克风 光线传感器 电源 主控器 蜂鸣器 延001u2 接地 三轴加速度传感器 掌控板出： 触摸引脚 正面 反面
功能设计—信号处理 正面 反面
功能设计一感应信号 2.超声波传感器 超声波传感器有两个像眼睛一样的突起，一个发射超声波，另一个负责接 收超声波。我们通过发射与接收之间的时间差，来判断前方障碍物的距离（最 大距离340厘米)。超声波传感器用于超声波定位、测量距离、避障等场景。超 声波传感器的测量范围：3~300厘米，工作电压：3.3~5伏。 Itrasonic Range )=Vx(t 县日 340m/s 超声波传感器
功能设计—感应信号 S = v× t 340m/s
功能设计一执行动作 3.舵机 舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，适用于需要角度不断变化并可以 保持的控制系统。目前，在高档遥控玩具，如飞机、潜艇、遥控机器人中得到 了广泛的应用。舵机旋转角度为0°~180°，工作电压为3.3~5伏。 MGO 圆盘配件包 一字臂配件包 舵机 圆盘配件包 一字臂配件包
功能设计—执行动作 °