多传感器集成结构 虚线表示信息融合过程中有可 系统 能与系统进行信息交互。大多 交互系统信息 数多传感器集成结构的共同之 处在于当信息向上移动时。信 息的表现形式由低级向高级变 换，即在结构的最低一级，原 始数据进入传感器，并转换为 传感器 信号信息。经过一系列信息融 合之后，信号逐渐变为更加抽 象的数字或符号
多传感器集成结构 虚线表示信息融合过程中有可 能与系统进行信息交互。大多 数多传感器集成结构的共同之 处在于当信息向上移动时。信 息的表现形式由低级向高级变 换，即在结构的最低一级，原 始数据进入传感器，并转换为 信号信息。经过一系列信息融 合之后，信号逐渐变为更加抽 象的数字或符号
多传感器集成与融合的优点 提高了信息的可信度 增加了目标特征矢量的维数 降低了获得信息的费用 减少了信息获取的时间 提高了系统的容错能力 提高了整个系统的性能，通过多传感器信息的融合而获得的 对环境或目标状态的最优估计，不低于单传感器系统的性能， 使用多传感器一般总能提高系统的性能
多传感器集成与融合的优点 提高了信息的可信度 增加了目标特征矢量的维数 降低了获得信息的费用 减少了信息获取的时间 提高了系统的容错能力 提高了整个系统的性能，通过多传感器信息的融合而获得的 对环境或目标状态的最优估计，不低于单传感器系统的性能， 使用多传感器一般总能提高系统的性能
传感器信息融合与信号处理 传感器信息融合是否就是多个传感器收集数据的信号处理？ 在传统的信号处理中，一般是将同一类的数据，例如时间序 列数据进行平滑、滤波和预测，或者采用变换的方法在不同 的描述域对信号参数或状态进行估计。 传感器融合技术可对不同类型的数据和信息在不同层次上进 行综合，它处理的不仅仅是数据、还可以是证据和属性等。 所以说传感器融合并不是其它形式的信号处理。而信号处理 可以归属为传感器融合的第一阶段：信号预处理阶段
传感器信息融合与信号处理 传感器信息融合是否就是多个传感器收集数据的信号处理？ 在传统的信号处理中，一般是将同一类的数据，例如时间序 列数据进行平滑、滤波和预测，或者采用变换的方法在不同 的描述域对信号参数或状态进行估计。 传感器融合技术可对不同类型的数据和信息在不同层次上进 行综合，它处理的不仅仅是数据、还可以是证据和属性等。 所以说传感器融合并不是其它形式的信号处理。而信号处理 可以归属为传感器融合的第一阶段：信号预处理阶段
多传感器信息集成方式 传忠特來城 直实梗型 传感处理 系统控制器 融合 符毁 引导 拉级 单独撷作： 戒 茅级 播示 级 传感器配准 传感器选择 传哪器 传忠器 传怎器 横型 棋型 棋型 传感器松制號 传感器1 传悠器？ 传感器π
多传感器信息集成方式
多传感器结构方式：逻辑传感器 逻辑传感器是传感器的抽象定义，可用来提供一种传感器集 成的统一结构。使用逻辑传感器可使多传感器系统既具有可 移植性又具有适应技术变化的能力。 输出特征向量 控制命令 逻辑传感器名 选择器 控制命令 程序] 程序 解释器 逻辑传惑器 逻辑传感器 送逻辑传感器 输人 输人 的命令
多传感器结构方式：逻辑传感器 逻辑传感器是传感器的抽象定义，可用来提供一种传感器集 成的统一结构。使用逻辑传感器可使多传感器系统既具有可 移植性又具有适应技术变化的能力