转速、电流双闭环直流调速系统的组成2.1.1为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套（或称串级）联接如下图所示
2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成 为了实现转速和电流两种负反馈分别 起作用，可在系统中设置两个调节器， 分别调节转速和电流，即分别引入转速 负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌 套（或称串级）联接如下图所示
1.系统的组成本HΦ TAX内环心U.+IdUMACRUPEASRUa+Unn外环nTG图2-2转速、电流双闭环直流调速系统结构ASR一转速调节器ACR一电流调节器TG一测速发电机TA一电流互感器UPE一电力电子变换器
+ TG n ASR ACR U* n + - Un Ui U* i + - Uc TA M + - Ud Id UPE - M TG 图2-2 转速、电流双闭环直流调速系统结构 1. 系统的组成 ASR—转速调节器 ACR—电流调节器 TG—测速发电机 TA—电流互感器 UPE—电力电子变换器 内环 外 环 n i
图中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统
图中，把转速调节器的输出当作电流 调节器的输入，再用电流调节器的输出 去控制电力电子变换器UPE。从闭环结 构上看，电流环在里面，称作内环；转 速环在外边，称作外环。 这就形成了转速、电流双闭环调速系 统
2.系统电路结构为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于下图。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压U.为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用
2. 系统电路结构 为了获得良好的静、动态性能，转速 和电流两个调节器一般都采用 P I 调节 器，这样构成的双闭环直流调速系统的 电路原理图示于下图。图中标出了两个 调节器输入输出电压的实际极性，它们 是按照电力电子变换器的控制电压Uc为 正电压的情况标出的，并考虑到运算放 大器的倒相作用
·系统原理图本4HO TAU;R.CiRnCnRoRACR++RPASRLMVldUCoLMVRoMUa+UPERo+U*-U+TRP2+图2-3双闭环直流调速系统电路原理图
•系统原理图 图2-3 双闭环直流调速系统电路原理图 + - + - TG + - + - RP2 U* n R0 R0 Uc Ui Ri Ci + - + R0 R0 Rn Cn ASR ACR LM RP1 Un U* i LM + M TA Id Ud M TG UPE + - - +