概述 在嵌入式多任务系统中,任务间的耦合 程度是不一样的: 耦合程度较高:任务之间需要进行大量的通 信,相应的系统开销较大; 耦合程度较低:任务之间不存在通信需求, 其间的同步关系很弱甚至不需要同步或互斥 系统开销较小 研究任务间耦合程度的高低对于合理地 设计应用系统、划分任务有很重要的作 用。 电子科技大学嵌入式件工程中心 EsE匚
电子科技大学嵌入式软件工程中心 • 在嵌入式多任务系统中，任务间的耦合 程度是不一样的： – 耦合程度较高：任务之间需要进行大量的通 信，相应的系统开销较大； – 耦合程度较低：任务之间不存在通信需求， 其间的同步关系很弱甚至不需要同步或互斥， 系统开销较小。 • 研究任务间耦合程度的高低对于合理地 设计应用系统、划分任务有很重要的作 用。 概述
概述 在单处理器平台上,嵌入式操作系统内 核提供的同步、互斥与通信机制主要包 括 信号量( semaphore),用于互斥与同步 事件(组)( event group),用于同步 异步信号( asynchronous signal),用于同 步 邮箱( mailbox)、消息队列( message queue),用于消息通信 管道(pⅰpe),提供非结构化数据交换和实 现同步 电子科技大学嵌入式件工程中心 EsE匚
电子科技大学嵌入式软件工程中心 • 在单处理器平台上，嵌入式操作系统内 核提供的同步、互斥与通信机制主要包 括： – 信号量（semaphore），用于互斥与同步 – 事件（组）（event group），用于同步 – 异步信号（asynchronous signal），用于同 步 – 邮箱（mailbox）、消息队列（message queue），用于消息通信 – 管道（pipe），提供非结构化数据交换和实 现同步 概述
概述 以下一些机制也可用于同步与通信(在 单处理器或多处理器系统中) 全局变量 共享内存 Sockets 远程过程调用( Remote procedure cal 电子科技大学嵌入式件工程中心 EsE匚
电子科技大学嵌入式软件工程中心 • 以下一些机制也可用于同步与通信（在 单处理器或多处理器系统中）： – 全局变量 – 共享内存 – Sockets – 远程过程调用（Remote Procedure Call） 概述
第一节 信号量 信号量的种类及用途 互斤信号量 二值信号量 计数信号量 信号量机制的主要數据结枸 典型的信号量操作 电子科技大学嵌入式件工程中心 EsE匚
电子科技大学嵌入式软件工程中心 第一节 信号量 信号量的种类及用途 互斥信号量 二值信号量 计数信号量 信号量机制的主要数据结构 典型的信号量操作
信号量的种类及用途 信号量用于实现任务与任务之间、任务 与中断处理程序之间的同步与互斥 信号量一般分为三种: 互斥信号量能决点蛋同比特,可能 二值信号量用解决同步问题 计数信号量用于解决资源计数问题 将信号量进行种类细分,可以根据其用途,在具体 实现时做专门处理,提高执行效率和可靠性。 电子科技大学嵌入式件工程中心 EsE匚
电子科技大学嵌入式软件工程中心 • 信号量用于实现任务与任务之间、任务 与中断处理程序之间的同步与互斥。 • 信号量一般分为三种： 信号量的种类及用途 用于解决互斥问题。它比较特殊，可能 会引起优先级反转问题。 用于解决同步问题 用于解决资源计数问题 将信号量进行种类细分，可以根据其用途，在具体 实现时做专门处理，提高执行效率和可靠性