4.工作方式特征 在线与离线 ●在线:微机在控制系统中是直接参与控制或交 换信息。 ●离线:微机在控制系统中不是直接参与控制或 交换信息,而仅是将有关控制信息记录或打印 出来,再由人来按照微机提供的信息进行操控 在线具有实时性,离线延时无法估量 实时为在线,在线并非完全实时。 2021-2-22 信息工程学院 戴永
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 36 4.工作方式特征 在线与离线 在线：微机在控制系统中是直接参与控制或交 换信息。 离线：微机在控制系统中不是直接参与控制或 交换信息，而仅是将有关控制信息记录或打印 出来，再由人来按照微机提供的信息进行操控。 在线具有实时性，离线延时无法估量。 实时为在线，在线并非完全实时
1.22微机控制系统的一般组成 ●硬件组成 主机 变送 A/D 接 N CPU 变送 采样装置多路转 过程通道 ROM 保持 工业生产过程 D/A 接 口 保持 系统总线 RAM 开关量输入开关量输出 接 操作 控制 接 口 /O设 备 图1-21微机控制系统硬件的一般组成图 2021-2-22 信息工程学院 戴永
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 37 1.2.2 微机控制系统的一般组成 硬件组成 工 业 生 产 过 程 D/A 多 路 转 换 开 关 量 输 入 系 统 总 线 采 样 装 置 A/D 接 口 变送 保持 开 关 量 输 出 CPU RAM ROM 操作 控制 台 过程通道 主机 保持 变送 接 口 接 口 接 口 接 口 微 机 I / O 设 备 接 口 图1-21 微机控制系统硬件的一般组成图
1)主机 核心内容控制程序,其反映输入输出之间的数学关系。 控制程序f OUT=f(IN (2)过程通道: a.模拟 1变送器(换能器)非电脑标准:电量—>标准电量 前向 非电量—>电量。传感器技术 2.数据表现形式转变:连续(模拟) 离散(数字)(AD变换) ●采样/保持(S/H)技术 后向:数字量—>模拟(D/A) ●多路分时工作状态,加保持(H)环节 b.数字式开关量通道 无需AD,DA转换的量,一般为状态或控制信号 2021-222 信息工程学院 戴水
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 38 （1）主机： 核心内容——控制程序，其反映输入输出之间的数学关系。 控制程序f IN OUT＝f(IN) （2）过程通道： a.模拟 1.变送器（换能器）非电脑标准：电量——>标准电量 前向 非电量——>电量。传感器技术 2.数据表现形式转变：连续（模拟）——>离散（数字）（A/D变换） ●采样/保持（S/H）技术 后向：数字量——>模拟（D/A） ●多路分时工作状态，加保持（H）环节。 b.数字式开关量通道 无需A/D，D/A转换的量，一般为状态或控制信号
3)接口: ●接口是主机与过程通道联接的数字中介装置。 ●接口是数字中介装置的集合,其中的元素是端口。 ●按迄今已出现的接口硬件结构情况,可将接口分为三大类, ●一类是单独的通用可编程接口芯片,二类是与CPU集成在一起可编程接 口,三类是用基本逻辑部件根据需要搭接的可编程接口 ●按信息传送方式,接口可分为并行、串行两大类。 主机 外设 主机 外设 (4)操作控制台 1.显示设备CRT或LED,LCD,打印机,记录仪等 2.输入设备键盘,鼠标,按键,板键等 3.存储设备磁盘,磁带,光盘,IC卡等 4.状态即示设备指示灯,喇叭等(状态指示,声光报警) 5.联网设备:远程信息交换 6现场直控设备紧急处置开关等 2021-2-22 信息工程学院 戴永
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 39 (3)接口： ●接口是主机与过程通道联接的数字中介装置。 接口是数字中介装置的集合，其中的元素是端口 。 按迄今已出现的接口硬件结构情况，可将接口分为三大类， 一类是单独的通用可编程接口芯片，二类是与CPU集成在一起可编程接 口，三类是用基本逻辑部件根据需要搭接的可编程接口。 按信息传送方式,接口可分为并行、串行两大类。 主机 外设 主机 外设 (4)操作控制台： 1. 显示设备:CRT或LED，LCD，打印机，记录仪等 2 . 输入设备:键盘，鼠标，按键，板键等 3. 存储设备:磁盘，磁带，光盘，IC卡等 4. 状态即示设备:指示灯，喇叭等(状态指示，声光报警) 5.联网设备:远程信息交换 6.现场直控设备:紧急处置开关等
合 (5)工业生产过程 工业生产过程是指在生产现场把原材料变成成品或半成品,或通过原材料获得某些所需参数的 工作规范 这种工作规范包括工艺流程、参与设备、人员数量与作用、结果指标等。被控对象来源于工业 生产过程。 在工业生产过程中,被控对象可以是一个,也可以是多个 (6)软件组成 系统软件 监控软件 BIOS 监测软件 控制算法程序 ●注意:程序的运 行时间以不影响 控制软件 人一机对话程序 外设管理程序 系统实时性为前 自控程序等 提 2021-2-22 信息工程学院 戴永
2021-2-22 信息工程学院 戴 永 40 (5)工业生产过程 工业生产过程是指在生产现场把原材料变成成品或半成品，或通过原材料获得某些所需参数的 工作规范。 这种工作规范包括工艺流程、参与设备、人员数量与作用、结果指标等。被控对象来源于工业 生产过程。 在工业生产过程中，被控对象可以是一个，也可以是多个。 (6)软件组成 l注意：程序的运 行时间以不影响 系统实时性为前 提 监控软件 系统软件 BIOS 监测软件 外设管理程序 人－机对话程序 控制算法程序 自控程序等 控制软件