c)改进型运动规律 将几种运动规律组合,以改善运动特性 、选择运动规律 选择原则: 1机器的工作过程只要求凸轮转过一角度 6时,推杆完成一行程h(直动推杆)p 或φ(摆动推杆),对运动规律并无严 格要求。则应选择直线或圆弧等易加工0 曲线作为凸轮的轮廓曲线。如夹紧凸轮。 2机器的工作过程对推杆运动有要求,则 应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮 廓线。如刀架进给凸轮。 3对高速凸轮,要求有较好的动力特性,正弦改进等速 除了避免出现刚性或柔性冲击外,还应当 考虑Vmx和amxo
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 δ δ δ h v s a o o o δ 0 +∞ -∞ v s a δ δ δ h o o o δ 0 c)改进型运动规律 将几种运动规律组合,以改善运动特性。 正弦改进等速 二、选择运动规律 选择原则: 1.机器的工作过程只要求凸轮转过一角度 δ0时,推杆完成一行程h(直动推杆) 或φ(摆动推杆),对运动规律并无严 格要求。则应选择直线或圆弧等易加工 曲线作为凸轮的轮廓曲线。如夹紧凸轮。 2. 机器的工作过程对推杆运动有要求,则 应严格按工作要求的运动规律来设计凸轮 廓线。如刀架进给凸轮。 3. 对高速凸轮,要求有较好的动力特性, 除了避免出现刚性或柔性冲击外,还应当 考虑Vmax和 amax
工件 h
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 ω 工件 ω δ0 φ ω h δ0