4-2-3摩擦角与自锁 主动力的合力，与约束力平衡 假设物体处于干摩擦状态，且摩擦 力达到极限摩擦力，此时正约束力与极 限摩擦力的合力与接触面的法线有一夹 角称为摩擦角pm F 显然，存在如下关系： tan Pm 在物体处于静止时，设非理想约束力为F与接触面法向的夹角记为中， 此时， F tan r ≤Fm FN pf≤pm
4-2-3 摩擦角与自锁 G FN F Fm 假设物体处于干摩擦状态，且摩擦 力达到极限摩擦力，此时正约束力与极 限摩擦力的合力与接触面的法线有一夹 角称为摩擦角 m FR m 显然，存在如下关系： 在物体处于静止时，设非理想约束力为 F1 与接触面法向的夹角记为 F2 主动力的合力，与约束力平衡 F1 F2 f 此时， f
结论： F 从静力学平衡的角度，此时主动力 的合力F2与约束力 大小相等，方向相反 因此，只要主动力 位于 m 内 物体就不可能运动。 这种现象称为摩擦自锁
结论： 从静力学平衡的角度，此时主动力 的合力 F2 大小相等，方向相反 与约束力 F1 因此，只要主动力 F2 位于 m 物体就不可能运动。 这种现象称为摩擦自锁 G FN F Fm FR m F2 F1 F2 f 内