第5章自整角机 有时控制式自整角机还用到控制式差动发送机(国 内、国际代号分别为ZKC、CDX)。控制式差动发送 机串接于“ZKF〃和“ZKB〃之间,将发送机转角及其 自身转角的和(或差)转变成电信号,输至自整角机变 压器即“ZKB〃。差动式自整角机的定、转子绕组均 为三相连接,而且均接成Y形,它们的定、转子绕组 引出端分别用D1、D2、D3和Z1、Z2、Z3表示,如图 5-2所示
第5章 自整角机 有时控制式自整角机还用到控制式差动发送机(国 内、 国际代号分别为ZKC、 CDX)。 控制式差动发送 机串接于“ZKF”和“ZKB”之间， 将发送机转角及其 自身转角的和(或差)转变成电信号， 输至自整角机变 压器即“ZKB” 。 差动式自整角机的定、 转子绕组均 为三相连接， 而且均接成Y形， 它们的定、 转子绕组 引出端分别用D1、 D2、 D3和Z1、 Z2、 Z3表示， 如图 5-2 所示
第5章自整角机 D 22 图5-2差动式自整角机电路图
第5章 自整角机 图 5 - 2 差动式自整角机电路图
第5章自整角机 控制式自整角机的功用是作为角度和位置的检测 元件,它可将机械角度转换为电信号或将角度的数字 量转变为电压模拟量,而且精密程度较高,误差范围 仅有3′~14′。因此,控制式自整角机用于精密的闭环 控制的伺服系统中是很适宜的
第5章 自整角机 控制式自整角机的功用是作为角度和位置的检测 元件， 它可将机械角度转换为电信号或将角度的数字 量转变为电压模拟量， 而且精密程度较高， 误差范围 仅有3′～14′ 。 因此，控制式自整角机用于精密的闭环 控制的伺服系统中是很适宜的
第5章自整角机 力矩式自整角机的功用是直接达到转角随动的目 的,即将机械角度变换为力矩输出,但无力矩放大作 用,接收误差稍大,负载能力较差,其静态误差范围 为0.5°~2°。因此,力矩式自整角机只适用于轻负 载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里
第5章 自整角机 力矩式自整角机的功用是直接达到转角随动的目 的， 即将机械角度变换为力矩输出， 但无力矩放大作 用， 接收误差稍大， 负载能力较差， 其静态误差范围 为 0.5° ～2° 。 因此， 力矩式自整角机只适用于轻负 载转矩及精度要求不太高的开环控制的伺服系统里
第5章自整角机 C 5 ZKB ZKF 雷达天线 俯仰角 1—自整角变压器;2一自整角发送机; 3一交流伺服电机;4放大器; 5—刻度盘;6-减速器 Back 图5-3雷达俯仰角自动显示系统原理图
第5章 自整角机 图 5 - 3 雷达俯仰角自动显示系统原理图