2.从动件常用的运动规律 等速运动:产生刚性冲击,低速;等加速和等减速运动:产生柔性冲击 用于中速; P 180 A 图2-8等速运动规律 图29等加速和等减速运动规律
2. 从动件常用的运动规律 等速运动:产生刚性冲击，低速；等加速和等减速运动:产生柔性冲击， 用于中速；
22凸轮轮廓设计 对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 知:凸轮的基圆半径η,;从动件导路中心通过凸轮回转中心,凸 轮以逆时针转动,从动件的运动规律(S-φ曲线) 10° 34567891012 360 (a) 图21用图解法设计对心尖顶移动从动件盘状凸轮轮廓
2.2 凸轮轮廓设计 一. 对心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心通过凸轮回转中心，凸 轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（s-φ曲线）
二.偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知:凸轮的基圆半径η,从动件导路中心偏离凸轮回转中心距离 为e,凸轮以0逆时针转动,从动件的运动规律(φ坚曲线) 9192
二.偏心尖顶移动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，从动件导路中心偏离凸轮回转中心距离 为e，凸轮以ω逆时针转动，从动件的运动规律（φ-Ψ曲线）
三.摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知:凸轮的基圆半径η,中心距4=l,摆杆长度l,凸轮逆时 针转动,从动件的运动规律(@Y曲线) 图2-13摆动式从动件盘状凸轮的轮廓设计
三. 摆动从动件盘状凸轮的轮廓设计 已知：凸轮的基圆半径rb，中心距A=lo1o，摆杆长度l，凸轮逆时 针转动，从动件的运动规律（φ-Ψ曲线） O O1