相机 三维物体 等效 成像平面 成像 平面 像主点 焦距 焦距 从不同角度看同一物体会得到不同图像
从不同角度看同一物体会得到不同图像
实际物体虽然互不重叠 但某一个角度看却得到重叠图像
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工业机器人传感器要求
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