《航空航天动力学》英文版 lecture11 KINEMATIcs oF Rigid &o DIEs

-38 DE FINE THE MoMENTS oF INERTIA As: x·∫+2)4w,x-x…-/y 工 (x2+2)成州;工a-工zx--/xzA uo 工 y 工 工 yz dM ENH:「=x(动F)d响 Q L工kw+工xyMy+工xz […+王ww+x] +I2x wx+ Ix wy+Ix 2]k ≡Hxi+A YJ 十H2 F\N心t川G工 其其 1-xy」…… REQOIRES MAwY TRIPLE TNTEGR升Ls MATRIx NOTATION 工 xZ 风 工Yx工w工 Z X 工心 ERTIA MATRIX

TYPICAL EXAMPLE: Box Caxbxc) 夏·FND工x AT CO,M 工 +2)“(+2)4z 8 Z dz )()] C M= ta c (2+c2) MANH以kEK丹 MPLES TN THE T灯BkS