续表 代号 义 齿顶端面压力角 单对齿啮合区外界点处的法向压力角 (°),rad 单对齿啮合区外界点处的端面压力角 锥齿轮中点当量齿轮分圆压力角 中点当量齿轮喘合角 (e),rad 法向分度圆压力角 (e),rad 端面分度颌压力角 合角 端面分度圆啮合角 任意点y的压力角 刀具齿形角,锥齿粒的齿形角 切齿时啮合角 分度圆螟旋角,端面齿形角 (°),rad 基螺旋角 (°),rad 单对齿啮合区外界点处螺旋角 (),rad 辅助角 8 节(分)锥角 (°),rau 顶锥角 (°),rad 根锥角 (o),rad 端面爾合度 纵向重合度,齿线重合度 et 总重合度 滑动率,效率 小轮、大轮的转动惯量 顶角 齿根角 6 锥齿轮节锥齿根高 润滑油运动粘度 m/s(est) 泊松比 密度,曲率半径 基本齿条齿根过渡圆角半 危险截面处齿根圆角半径 齿根圆角半径 轴交角 抗拉伸强度 N/ 计算齿根应力 计算齿根应力基本值 齿轮材料弯曲疲劳强度的基本值 计算齿轮的弯曲极限应力 N 许用齿根应力 式验齿轮的弯曲疲劳极限 计算接触应力 计算齿轮的接触极限应月 N/mm2 计算接触应力基本值 用接触应力 试验齿轮的接触菠劳极限 N/mm2 几何压力系数,齿厚半 对中心距的齿宽系数 对分度直径的齿宽系数
续表 代号 位 角标 太阳轮的 ABcx0 内齿轮的 行星轮的 当量的 行星架的 刀具的 小齿轮的,蜗杆的 大齿轮的,蜗轮的 I 高速级的 低速级的 注:1.有关齿轮精度的代号基本上未编入。2.蜗杆传动、销齿传动及活齿传动等章的代号未编人。 2齿轮传动总览表 适用范 主要特点 传动比 传动功率 应用举例 渐开线團柱齿传动的速度和功率范围根单级 低速重裁叮线速度可达高速船用透平齿轮,大型 大;传动效率高,一对齿轮{71(软齿面)达50以200y以上|轧机齿轮,矿山、轻工、化 可达098~095;精度愈63(硬齿面)上 工和建材机械齿轮等等 高,润滑愈好,效率愈高;两级: 高速传动可 对中心距的敏感性小,即互50(软齿面)达4000V 换性好;装配和维修方便;|28(硬齿面)上 可以进行变位切削及各种修三级 形、修繳,从而提高传动质」315(教齿面) 惫;易于进行精密加工,是180(硬齿面) 齿轮传动中应用最广的传动 摆线针轮传动有外嚕合(外摆线)内啮 0.05-0.5 起重机的回转机构,球黔 合(内摆线)和齿条啮合5~30 机的传动机构,磷肥工业月 (渐开线)三种型式。适用 的回转化成室,翻盘式真啊 于低速、重载的机械传动和 过滤机的底部传动机构,」 粉尘多、滑条件差等工作 业加热炉用的台车拖曳机 环境恶劣的场合,传动效率 构。化工行业广为应用 7=0.9~0.93(无润滑油 时)或=0.93-0.95(有 润滑油时)。与一般齿轮相 比,结构简单、加工容易 造价低、拆修方便 单圆弧齿接触强度比渐开线齿轮同渐开线圆低速重载传>1my37w初轧机,输出轲 轮传动 高;弯曲强度比渐开线齿轮柱齿轮 动可达3OkW 转矩T=14x10N·m轧机 低;跑合性能好;没有根切 以上;高速传 主减速器,矿井卷扬机减速 现象;只有做成斜齿,不能 动可达6O0kW 齿轮,鼓风机、制氧机、 弧 作成直齿;中心距的敏感性 缩机减速器,3000~6000k 比渐开线齿轮大;互性比 汽轮发电机齿轮等 渐开线齿轮差;噪声稍大 齿双圆弧齿除具有单阖弧齿轮的优点 轮轮传动 外,弯曲强度比单圆弧齿轮 传 高(一般高40%~60%) 可用同一把滚刀加1一对互 相啮合的齿轮,比单圆弧齿 轮传动平稳,噪卢和振动比 单圆弧齿轮小
13·9 续表 主费特点 传动比 传动功率 速度 应用举例 非圆弧齿轮非團齿轮叮以实驰特殊的瞬时传动比 广泛用于自动机器仪器仪 传动 动和实现函数运算,对机|是变化的,平 表及解算装置中,辊筒式平 构的运动特性很有利,可以均传动比是整 版印刷机的自动送纸装置 提高机构的性能,改善机构数,大多情况 双色印刷机中的非圆一圆的 的还动条件 为 扇形齿轮,纺织机械中绕线 如应用在自砌机器中,可 托架机枃偏心圆齿轮和卵形 使机器的工作机构和控制机 齿轮,紙板机的横切机构中 构具有变速运动可以协调平 的椭圆齿轮,链传送带传动 行工作的机构的循环时间 装置中的非圆齿轮,带有椭 用非圆齿轮带动铰链连杆机 圆齿轮传动机构的摆动式传 构的主动件时,使铰链连杆 送机,连续线绕函数电位计 机构的运动特性具有所需的 中的非國齿轮,仪器中的卵 形式 形齿轮流量计,大转矩液压 乃达 直齿链齿比曲线齿锥齿轮的轴向力1-8 <37kW 用于机床、汽车,拖拉机 锥轮传动小,制造也比曲线齿维齿轮 其他机械中轴线相交的 容易 传动 斜齿锥齿比直齿锥齿轮总電合度1-8 较直齿锥齿{较直齿锥齿用于机床、敉车行业的机 轮轮传动大,声较低 轮高 轮尚,经磨齿饿设备中 曲线齿锥比直齿锥齿轮传动平稳 <75kW 般 用于汽车驱动桥传动,以 齿轮传动噪声小,承载能力大,但由 5m/s;磨齿后及拖拉机和机床等传动 于螺旋角而产生轴向力较大 可达v>40hm 准双画齿轮比曲线齿锥齿轮传动更平 般1 般<750>5m/ 最广泛用于越野及小客 传动 稳,利用偏置距增大小轮直10;用于代替kW 车,也用干卡车,可用以代 径,因而可以增加小轮刚蜗杆传动时 桮蜗杆传动 性,实现两端支承,沿齿长可达50-100 方向有滑动,传动效率比直 齿锥齿轮低,需用准双曲面 齿轮油 错轴斜齿轮是由两个螺旋角不等(或 用于空间(在任意方向转 传动 螺旋角相等,旋向也相同 向)传动机构 的斜齿齿轮组成的齿轮副 两齿轮的轴线可以成任意角 度,缺点是齿面为点接触, 齿面间的滑动速度大,所以 承载能力和传动效率比较 低,故只能用于轻载或传递 运动的场合 普通圆柱传动出大,工作平稳,噪!8-80 20W<15-35多用于中、小负荷数 蜗杆传动声较小,结构紧凑,在 mVs 作的情况下,如轧钢机压下 阿基米铷条件下有自锁性,效率低 装置、小型转炉倾动机构等 螺旋线蜗 杆、渐开线 杆|蜗杆及延长 传断开纹蜗 圆弧圈柱触线形状有利于形成油8-8 <200kW 蜗杆传动膜,主平面共轭齿面为凹 用于中、小负荷间歇工作 的情况,如轧机压下装置 D蜗杆)齿啮合,传动效率及承载能 力均高于普通阖柱杆传动
l3-10 名 主要特点 传动比传动功率速度 应用举例 环面蜊杆接触线和相对速度夹角接5100 <4500kW <15-3 轧机压下装置,各种铰 传动(平面近于90°,有利十形成油膜 车、冷挤压机、转炉,军 蜗齿包络环面同时接触齿数多,当量曲率 产品以及其他冶金矿山设 杆蜗杆、直廓半径大,因而承我能力大 备等 环面蜗杆、一般比蒈通圆柱蜗杆传动大 传锥面包络环2-3倍。但制造工艺一般 动面剩杆、渐比普通圆杜蜗杆要复杂 开而包络环 面蜗杆等 锥亩蜗杆传动同时搂触齿数多,齿向可!10-358 适用于结构要求比较紧凑 得到比较充分的润滑和冷 的场合 却,易于形成油膜,传动比 较平稳,效率比普通柱蜗 杆传动高,设计计算和制造 比较麻烦 通渐开线齿体积小,重量轻,承载能NGW型 NGw型达高低速均可NGW型主要用于冶金 轮行星传动力大,效率高,工作平稳,单级 650kW 矿山、起重运输等低速重载 NW型行星齿轮器与2.8-12.5, 机械设备;也用于压绪机制 普通圆柱齿轮减速器比较,两级: 氧机,船舶等高速大功率 体积和重量可减小30%-14-160 50%,效事可稍提高,但结三级 构比较复杂,制造成本比100-200 较高 渐开线少内外圆柱齿轮的齿廓皆采单级 最大: 般高速电工、机械、起重、运 齿差传动用渐开线,因而可用普通的 0~100,100kW 轴转速小于输、轻工,化、食品、粮 齿轮机床加工,结构较简可多级串联.常用:1501980油、农机、仪表、机床与附 单,生产价格也较低,但转取得更大的传≤5W 件及T程机钺等 臂轴承受径向力较大,这种动比 传动与通用渐开线圆柱齿轮 传动(或蜗杆传动)相比 较,具有传动比大,体积 小、重量轻、结构紧凑等 特点 其承受过载荷冲击能力较 少 强,寿命较长,传动效率 齿 殷为乎=0.8~0.9,但也有 达到09以上的实例。出于 内齿轮采用软齿面,故承载 传 能力略低于摆线针轮行 传动 摇线少齿它以外揠线作为行厘轮齿十单圾:|常用 广泛用于冶合、石油、化 差传动(亦的齿廓曲线,在少齿差传动11-87 <00kW 丁、轻T.、食品、纺织,印 称摆线针轮中应用最广,其效率达到双级 最大 朵、国防、工程、起重、运 行量传动)|y=09-0.98(单级传动121-5133 <220kW 输等各类机搬中 时);多齿啮合承载能力高 运转平稳,故障少,寿命 长;与电动机直联的减速 器,结构紧凑,但制造成本 较高,主要零部件加工精度 要求高,齿形检测困难,大 直径摆线轮加困难
传动比 传动功幸 短用举例 闶弧少齿其结构型式与摆线少齿差单级 0.2-30kW高速轴转逕|用于矿山运输机械、轻 差传动(又传动基本相同,其特点在|11-7 <1500~1800.纺织印染机械中 称圆弧针齿于:行星轮的齿廓曲线改用 行星長动,凹固弧代桦摆线,轮齿与钊 成冕轮减速齿形成鬥凸两园的内啮台 且曲率半径相关很小,从而 提髙了接触强度 少活齿少齿其特点是固定齿图上的齿单级 18kw 高速抽转逃|用于矿山、冶金钏械中 冷/差传动(又形制成圆弧或其他曲线,行20 <!500~l 称“活齿传星轮上的各轮齿改用单个的 T/ un 差动”、“滑齿活动构件(如滚珠)代替 传动”、“浚当动偏心盘驱动时,它们 道传动”、将在输出轴盘的径向槽孔 功“密切圆传|中活动,放称之为“活齿” 其效率为=0.86-0.87 维齿少齿它采用一对少齿差的锥齿单级: 用于矿山机械中 差传动(又轮,以轴线运动的徘轮与另;≤x0 称“锥齿轮-因定锥轮啮合产牛摆转讼 谐波传动”幼代替∫原来行星轮的平面 “章动传运动 谐波齿轮传动传动比大、范围宽:元件单级1∞2-儿瓦到几 主要用于航空、鼽天飞行 少、体积小、重量轻;在相1.02(波发生干瓦 器原子能、茁达系统等,也 同的条件下可比一般减速器|器固定,柔轮 用于造船、汽车、坦克、机 的元件少 体积和重量主动时) 术、仪找、纺织、冶金、起 可减少20%-50%;同时500(轮或 重运输、医疗器械等 合的齿数多,双波传动在受刚轮固定,波 床进给分度机构,自动控制 载情况下同时啮合齿数可达发生器主动 系统中的执行机构和数据传 总数的20%~4%,故承载时)150 递置,光学机械中的精逝 能力高;且误类可相互补400m行星 动;用于化工设备、大型 偿,故运动精度高。可采用波发生器2 绞盘;用于高压、高真空的 调鳖被发生器达到无侧蹴啮1(采用复 密封式传动;工业机器人 合;运转平戆、噪声低、可!波) 武器系统和尢线电跟踪系统 通过密封壁传递运动,传动 效率也比较高,i=100时 q=0.69~0.90 时 =0.80,且传动比大时 效率并不显著下降,但主要 零件一柔轮的制造艺比 较复杂