此外正弦量还可以用旋转有向线段表示。 设正弦量:u=U sin@t+W,如下图所示: u t 设有向线段长度为U;有向线段与横轴夹角为初相位g,有向线段以 速度按逆时针方向旋转;则该旋转有向线段每一瞬时在纵轴上的投影即 表示相应时刻正弦量的瞬时值。 正弦量的各种表示方法是分析与计算正弦量的基础。以上表示方法在 正弦量的计算中都非常复杂,为了使计算简化,下面介绍一种新的表示方 法一相量法。 一、正弦量的相量表示法 相量表示法实际就是复数表示法。 1,复数的三种表示形式 6 A 设A为复数: (1)代数式A=a+jb a+ 式中:b=rsin一复数的模 =arctan一复数的辐角 a (2)三角式 A=rcos w+jrsin w=r(cos w+jsin w) (3)指数式 由欧拉公式:cosy=e”+e 2 .sin y=elr-e 2j 85
85 此外正弦量还可以用旋转有向线段表示。 设正弦量: u U (ω t ψ) m sin ,如下图所示: 设有向线段长度为Um;有向线段与横轴夹角为初相位ψ,有向线段以 速度 按逆时针方向旋转;则该旋转有向线段每一瞬时在纵轴上的投影即 表示相应时刻正弦量的瞬时值。 正弦量的各种表示方法是分析与计算正弦量的基础。以上表示方法在 正弦量的计算中都非常复杂,为了使计算简化,下面介绍一种新的表示方 法——相量法。 一.正弦量的相量表示法 相量表示法实际就是复数表示法。 1.复数的三种表示形式 设 A 为复数: (1) 代数式 A=a + jb 式中: b rsin ψ —复数的模 a b ψ arctan —复数的辐角 (2) 三角式 A r cos ψ j rsin ψ r( cos ψ jsin ψ) (3) 指数式 由欧拉公式: , e e ψ j ψ j ψ 2 cos j e e ψ j ψ j ψ 2 sin
可得:e'"=cosw+jsin9 代入三角式可得指数式: A=relv (4)极坐标式 指数式也可以写成人以下形式:A=r∠华,称为极坐标式。 小结:A=a+jb=rcosw+jrsinw=reP=r∠y 2.相量 表示正弦量的复数称相量。 设正弦量:u=U.sin(ot+以 相量表示:)-Ue"=U∠w 式中:正弦量的有效值U称为相量的模:正弦量的初相角称为相量 的辐角,这种表示形式称为有效值相量。 或表示为:0m=Une"=Um∠g 式中:正弦量的幅值U称为相量的模;正弦量的初相角y称为相量的 辐角,这种表示形式称为幅值相量。 相量和正弦量之间有着一一对应的关系,说明如下: 设有复数 A=Inca+”=Icos(ol+)+jlsin(ol+) 则有:i=3 I4]=Isin(or+) 改写成:i=5]=3 nlei"ei]=3 miei]=1nsin(om+p) 由此可见相量1.与正弦电流i之间存在着一一对应的关系。不仅如 此,用相量表示正弦量还可以简化计算。 86
86 可得: e ψ j ψ j ψ cos sin 代入三角式可得指数式: j ψ A r e (4) 极坐标式 指数式也可以写成人以下形式: A rψ ,称为极坐标式。 小结: A a jb r ψ jr ψ re r ψ j ψ cos sin 2.相量 表示正弦量的复数称相量。 设正弦量: u U ( ωt ψ) m sin 相量表示: U Ue U ψ j ψ 式中:正弦量的有效值U 称为相量的模;正弦量的初相角ψ称为相量 的辐角,这种表示形式称为有效值相量。 或表示为:U U e Um ψ j ψ m m 式中:正弦量的幅值U m 称为相量的模;正弦量的初相角ψ称为相量的 辐角,这种表示形式称为幅值相量。 相量和正弦量之间有着一一对应的关系,说明如下: 设有复数 e cos( ) sin( ) ( t j t t m m ψ) m A I I I j 则有: e ] sin( ) ( i m t i m ψ) mI I j [ 改写成: e ] e e ] e ] sin( ) ( i m m m t t t t m m ψ m ψ) mI I I I j j j j [ [ [ 由此可见相量 mI 与正弦电流 i 之间存在着一一对应的关系。不仅如 此,用相量表示正弦量还可以简化计算
3.基尔霍夫定律的相量形式 设有两个同频率的正弦电流: i=Im sin(ot+)=3mlIm(]=3mIm elve]=mli] i=Im2sin(ot+2)=3mIe(:]=3mlImeei]=3mli 求两者之和: i=i+i=3mllm eio]+3mlim e]=3ml(+1m)el]=3mll ei] =I sin(am+w) 即: i=i+i=3ml(I+m)ei]=3mll ei ]=I sin(ot+) 结论: ①两个同频率正弦量之和仍为同频率的正弦量: ②两个同频率正弦量之和的相量等于两个同频率正弦量的相量之和: 因此,求两个同频率正弦量之和,可以转换成求他们的相量之和(也适合于 有效值相量): ③KCL与KVL的相量形式: 1=0 ∑u=0 可以写成Σ1=0 Σ0=0 4.相量图 相量是复数,所以也可以用复平面上的有向线段表示,称为相量图 设有同频率的正弦电压: 4=2202sin(ot+20°)V 相量为: 01=220∠+20V 2=110V2sin(@t+45)V 相量为: 0=110∠+45V 把相量用复平面上有向线段来表示,如右图所示,即为相量图。 87
87 3. 基尔霍夫定律的相量形式 设有两个同频率的正弦电流: sin( ) e ] e e ] e ] ( 1 1 t t t i t m m m j j j j [ [ [ m1 ψ m1 ψ ) m1 m1 I I I I 1 1 sin( ) e ] e e ] e ] ( 2 2 t t t i t m m m j 2 j j 2 j 2 2 [ [ [ m ψ m ψ ) m m I I I I 2 2 求两者之和: e ] e ] ) e ] e ] 1 2 t t t t i i i m m m m j j 1 2 j 2 j 1 [ [ [( [ m m m m m I I I I I sin(t ) mI 即: ) e ] e ] sin( ) 1 2 i i i m m t t t m m m m I I I I j j 1 2 [( [ 结论: ① 两个同频率正弦量之和仍为同频率的正弦量; ② 两个同频率正弦量之和的相量等于两个同频率正弦量的相量之和; 因此,求两个同频率正弦量之和,可以转换成求他们的相量之和(也适合于 有效值相量); ③ KCL 与 KVL 的相量形式: 0 0 u i 可以写成 0 0 U I 4. 相量图 相量是复数,所以也可以用复平面上的有向线段表示,称为相量图。 设有同频率的正弦电压: u1 220 2 sin(ω t 20 ) V 相量为: U 1 220 20V u2 110 2 sin(ω t 45) V 相量为: U 2 110 45 V 把相量用复平面上有向线段来表示,如右图所示,即为相量图
求相量之和可以用复数计算, 也可以在相量图上用平四边形法则 45 运算。 120° +1 注意 ①相量只是表示正弦量,而不等于正弦量: ②只有正弦量才能用相量表示,非正弦量不能用相量表示: ③只有同频率的正弦量才能画在同一相量图上: ④相量的书写方式:模用最大值表示,则用符号:心。、im, 实际应用中,模多采用有效值,则用符号:心、i。 ⑥”的数学意义和物理意义 旋转90°因子:e0=cos90°±jsin90°=±j 设相量A=re" 相量A乘以em,A将逆时针旋转0°,得到B, 相量A乘以e心,A将顺时针旋转90°,得到C, 如右图所示。 例1:将山、用相量表示,已知 4=220N2sin(@1+20°)y 4=110V2sina1+45°)y 解:相量式为: 0,=220∠+20ΨU2=110∠+45Ψ /450 相量图见右心,落后于心,相位 20° +1 差为-25°。 例2:已知i=12.7W2sin(3141+30)Ai,=112sin(3141-60)A 88
88 求相量之和可以用复数计算, 也可以在相量图上用平四边形法则 运算。 注意: ①相量只是表示正弦量,而不等于正弦量; ②只有正弦量才能用相量表示,非正弦量不能用相量表示; ③只有同频率的正弦量才能画在同一相量图上; ④相量的书写方式:模用最大值表示 ,则用符号: m m U 、 I , 实际应用中,模多采用有效值,则用符号:U、 I 。 ⑥“j”的数学意义和物理意义 旋转90因子: e j j j cos90 sin 90 90 设相量 jψ A re 相量 A 乘以 j90 e , A 将逆时针旋转90,得到B , 相量 A 乘以 -j90 e , A 将顺时针旋转90,得到C , 如右图所示。 例 1: 将 u1、u2 用相量表示,已知 u1 220 2 sin(ω t 20 ) V u2 110 2 sin(ω t 45) V 解: 相量式为: U 1 220 20V U 2 110 45 V 相量图见右 U1 落后于U2 ,相位 差为-25°。 例 2: 已知i 1 12 .7 2 sin ( 314 t 30 )A i2 11 2 sin( 314 t 60 )A
求:i=i+ig 解:i,=12.7∠30°A i2=11∠-60°A i=i+i2=12.7∠30°A+11∠-60°A =12.7(cos30°+jsin30)A+11cos60°-jsin60°)A =(16.53.18)A=16.8∠-10.9°A i=16.8√2sin(314t-10.9)A 有效值I=16.8A 例3:图示电路是三相四线制电源,已知三个电源的电压分别为: 44=220V2sin314tp +0A 4a=2202sin(3141-120°)W N 4e=2202sin/3141+120)y -B 试求电压WB,并画出相量图。 解:用相量法计算: U,=220∠0V 0 0。=220∠-120V 30°0 0c=220∠+120W 由KVL定律可知 U 0=0-0。=220∠0-220∠-120V =220V-220[cos(-120)+jsin(-120) =220(1+0.5+j0.866)Ψ-220×1.73∠30V-380∠307 所以 相量图如右图所示,根据相量之间的几何关系也可以得出上述结论。 89
89 求: 1 2 i i i 解: I 1 12.730A I 2 11 60A I I 1 I 2 12.730A11 60A 12.7( cos 30 jsin 30 )A11( cos 60 jsin 60 )A (16.5-j3.18 )A 16.810.9A i 16.8 2 sin( 314 t 10.9 ) A 有效值 I =16.8 A 例 3: 图示电路是三相四线制电源,已知三个电源的电压分别为: uA 220 2 sin 314 tV uB 220 2 sin ( 314 t 120 )V uC 220 2 sin ( 314 t 120 )V 试求电压 uAB ,并画出相量图。 解: 用相量法计算: U A 2200V U B 220120V U C 220120V 由 KVL 定律可知 U AB U A U B 2200V 220120 V 220 V 220 cos ( 120 ) jsin ( 120) V 220 ( 1 0.5 j 0.866 )V 220 1.7330V 38030V 所以 u AB 380 2 sin(ωt 30)V . 相量图如右图所示,根据相量之间的几何关系也可以得出上述结论