柱塞泵是利用柱塞在柱塞孔内作往复运动,使密封工作容积发生变化而实现吸油和压 油的。由于其主要构件是圆形的柱塞和柱塞孔,加工方便,容易达到较高的配合 精度,因此具有密封性能好、效率高、工作压力大(可达35MPa)的特点,适用 于高压、大流量、大功率的液压系统中。缺点是结构复杂,对油液的清洁度要求 高,价格较贵。 液压马达和液压缸 液压马达和液压缸都是液压系统的执行元件,前者实现连续的旋转运动,后者实现直 线往复运动,或小于360°的回转摆动。 液压马达 液压马达在结构上与液压泵基本相同,并且也是靠密封容积的变化进行工作的,常见 的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式。从原理上讲,向容积 式泵中输入压力油,使其轴转动,就成为液压马达。但由于二者的任务和要求有 所不同,实际上只有少数泵能作马达用
柱塞泵是利用柱塞在柱塞孔内作往复运动，使密封工作容积发生变化而实现吸油和压 油的。由于其主要构件是圆形的柱塞和柱塞孔，加工方便，容易达到较高的配合 精度，因此具有密封性能好、效率高、工作压力大（可达35MPa）的特点，适用 于高压、大流量、大功率的液压系统中。缺点是结构复杂，对油液的清洁度要求 高，价格较贵。 二、液压马 达和液压缸 液压马达和液压缸都是液压系统的执行元件，前者实现连续的旋转运动，后者实现直 线往复运动，或小于360º的回转摆动。 1. 液压马达 液压马达在结构上与液压泵基本相同，并且也是靠密封容积的变化进行工作的，常见 的液压马达也有齿轮式、叶片式和柱塞式等几种主要形式。从原理上讲，向容积 式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达。但由于二者的任务和要求有 所不同，实际上只有少数泵能作马达用
(b)
当液压马达的出口直通油箱时,如果不考虑泄漏和摩擦损失,马达所能输出的扭矩和 转速计算公式为 P O 式中M—马达输出的扭矩,单位:Nm; n—马达输出的转速,单位:p p马达的工作压力,单位:Pa; 马达的排量(每转可变容积的体积变化量),单位:m3/r; 由此可见,对于定量液压马达,排量为定值,在流量Q不变的情况下,其输出转速n不 能改变,工作压力p可随负载扭矩M的变化而变化;对于变量液压马达,V的大小 可调节,在Q和p不变的情况下,若使V增大,则n减小,M增大,即可起到减速 增扭的作用
当液压马达的出口直通油箱时，如果不考虑泄漏和摩擦损失，马达所能输出的扭矩和 转速计算公式为： 式中 M ——马达输出的扭矩，单位：N•m； n——马达输出的转速，单位：rps； p——马达的工作压力，单位：Pa； V——马达的排量（每转可变容积的体积变化量），单位：m3 /r； 由此可见，对于定量液压马达，排量为定值，在流量Q不变的情况下，其输出转速n不 能改变，工作压力p可随负载扭矩M的变化而变化；对于变量液压马达, V的大小 可调节，在Q和p不变的情况下，若使V增大，则n减小，M增大，即可起到减速 增扭的作用。 2 p V M = V Q n =
2.液压缸 液压缸是液压传动系统中应用最多的执行元件,在工程机械中也得到广泛的应用。例 如:推土机铲刀的提升和转动,挖掘机动臂、斗柄和铲斗的各种动作,起重机的 动臂伸缩、变幅等都采用液压缸。 液压缸的种类繁多,按其作用方式的不同分为单作用式和双作用式两种。 根据液压缸的结构特点可分为活塞式、柱塞式、伸缩套筒式和摆动式四种 单作用液压缸的压力油只通向液压缸的一腔,液压力只能使液压缸单向运动,反 向运动必须依靠外力(如重力、弹簣力等)来实现,工程机械常用它作为液压制 动器和离合器的执行元件;双作用液压缸的两腔都可通压力油,因此正、反两方 向的运动都由压力油推动来实现 下面只介绍在工程机械中用得最多的活塞式双作用液压缸。下页返回液压阀 杆腔 有杆腔 性↓ Q (a)输出推力 (b)输出拉力 (c)差动连接 图3.2-6单杆双作用活塞缸工作原理图
2. 液压缸 液压缸是液压传动系统中应用最多的执行元件，在工程机械中也得到广泛的应用。例 如：推土机铲刀的提升和转动，挖掘机动臂、斗柄和铲斗的各种动作，起重机的 动臂伸缩、变幅等都采用液压缸。 液压缸的种类繁多，按其作用方式的不同分为单作用式和双作用式两种。 根据液压缸的结构特点可分为活塞式、柱塞式、伸缩套筒式和摆动式四种 . 单作用液压缸的压力油只通向液压缸的一腔，液压力只能使液压缸单向运动，反 向运动必须依靠外力（如重力、弹簧力等）来实现，工程机械常用它作为液压制 动器和离合器的执行元件；双作用液压缸的两腔都可通压力油，因此正、反两方 向的运动都由压力油推动来实现 . 下面只介绍在工程机械中用得最多的活塞式双作用液压缸。下页 返回液压阀 无杆腔 有杆腔 F1 F2 F3 D v1 d v2 v3 p1 Q p2 p2 p1 Q Q′ p1 Q (a) 输出推力 (b) 输出拉力 (c) 差动连接 图 3.2-6 单杆双作用活塞缸工作原理图
无杆腔进油时(图(a))牵引力大而速度慢,有杆腔进油时(图(b))牵引力小而 速度快。 如果将液压缸的两腔同时接通压力油(图(c)),便形成了差动连接。虽然差动连 接时两腔压力相等,但由于作用面积的不同而产生推力差,活塞杆相对于缸体外 伸,这时有杆腔排出的液压油(流量为Q′)也流入无杆腔,加速活塞移动。 三、液压阀 液压阀用于控制和调节液压系统中液压油的流动方向、流量和压力,从而控制执行元 件的运动方向、运动速度、作用力和动作顺序等,满足各类执行元件不同的动作 要求。液压阀种类很多,按用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀, 它们分别简称为方向阀、压力阀和流量阀 方向阀 方向阀主要用来控制液压油的通断或切换液压油流动的方向,以满足执行元件的启停 和运动方向的要求。方向阀分为单向阀和换向阀两类。 (1)单向阀 单向阀用来控制液压油的通或断。由于它关闭较严,常在回路中起保持局部压力的作 用,也可与其它阀组合成单向复合阀。常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀
无杆腔进油时（图（a））牵引力大而速度慢，有杆腔进油时（图（b））牵引力小而 速度快。 如果将液压缸的两腔同时接通压力油（图（c）），便形成了差动连接。虽然差动连 接时两腔压力相等，但由于作用面积的不同而产生推力差，活塞杆相对于缸体外 伸，这时有杆腔排出的液压油（流量为Q′）也流入无杆腔，加速活塞移动。 三、液压阀 液压阀用于控制和调节液压系统中液压油的流动方向、流量和压力，从而控制执行元 件的运动方向、运动速度、作用力和动作顺序等，满足各类执行元件不同的动作 要求。液压阀种类很多，按用途可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀， 它们分别简称为方向阀、压力阀和流量阀。 1. 方向阀 方向阀主要用来控制液压油的通断或切换液压油流动的方向，以满足执行元件的启停 和运动方向的要求。方向阀分为单向阀和换向阀两类。 （1）单向阀 单向阀用来控制液压油的通或断。由于它关闭较严，常在回路中起保持局部压力的作 用，也可与其它阀组合成单向复合阀。常用的单向阀有普通单向阀和液控单向阀