二.晶闸管-电动机系统的回馈制动1.晶闸管装置的整流和逆变状态在两组晶闸管反并联线路的V-M系统中，晶闸管装置可以工作在整流或有源逆变状态。在电流连续的条件下，晶闸管装置的平均理想空载输出电压为元mUU一(4-1)sin =cosα= Udomax cosα三dom元m
二. 晶闸管-电动机系统的回馈制动 1. 晶闸管装置的整流和逆变状态 在两组晶闸管反并联线路的V-M系统 中，晶闸管装置可以工作在整流或有源 逆变状态。 在电流连续的条件下，晶闸管装置 的平均理想空载输出电压为 cos cos （4-1） π sin π d0 m Ud0max m U m U
逆变电压公式当控制角为α<90°，晶闸管装置处于整流状态；当控制角为α>90°，晶闸管装置处于逆变状态因此在整流状态中，Uo为正值；在逆变状态中，Uo为负值。为了方便起见，定义逆变角β=180。-α，则逆变电压公式可改写为Udo=-Udo max cosβ(4-2)
当控制角为 90° ，晶闸管装置处于整流状态； 当控制角为 90° ，晶闸管装置处于逆变状态。 因此在整流状态中，Ud0为正值；在逆变状 态中，Ud0为负值。为了方便起见，定义逆变角 = 180 – ，则逆变电压公式可改写为 Ud0 = －Ud0 max cos （4-2） 逆变电压公式
2.单组晶闸管装置的有源逆变单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态。（1）整流状态提升重物，α<90°，Udo>E，n>0由电网向电动机提供能量RV++nV800本EMUdo
-+ Ud0 R M + - n E V - 2. 单组晶闸管装置的有源逆变 单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机 类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态。 （1）整流状态 提升重物， 90° ，Ud0 E，n 0 由电网向电动机提供能量。 P Id
（2）逆变状态放下重物α>90°，Udo<E，n<0 由电动机向电网回馈能量。RV本E00-UaoMO十
+ -+ - -Ud0 R M n E V - （2）逆变状态 放下重物 90° ，Ud0 E，n 0 由电动机向电网回馈能量。 P Id
C）机械特性n整流状态提升电动机工作于第一象限T.Id0逆变状态TL电动机工作于第四象限放下-n+图4-3c单组V-M系统带起重机类型负载时的整流和逆变状态
n - n Id Te 提升 放下 c）机械特性 n 整流状态 电动机工作于 第一象限 n 逆变状态 电动机工作于 第四象限 TL 图4-3c 单组V-M系统带起重机类型负载时的整流和逆变状态 O