东南大学：《物理学》课程PPT教学课件（第五版）第四章 刚体的转动（4.1）刚体的定轴转动

物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 刚体:在外力作用下,形状和大小都不 发生变化的物体.(任意两质点间距离保持 不变的特殊质点组.) 说明:(1)刚体是理想模型 (2)刚体模型是为简化问题引进的 刚体的运动形式:平动、转动 第四章刚体的转动

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 1 刚体：在外力作用下，形状和大小都不 发生变化的物体．(任意两质点间距离保持 不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明：

物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 平动:刚体中所 有点的运动轨迹都保 持完全相同 特点:各点运动 状态一样,如:、d 等都相同. 「刚 刂体平动一质点运动 第四章刚体的转动 2

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 2 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所 有点的运动轨迹都保 持完全相同． 特点：各点运动 状态一样，如： 等都相同． a   v

物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 转动:分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 第四章刚体的转动

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 3 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动

物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 刚体的一般运动可看作: 随质心的平动+绕质心的转动的合成 第四章刚体的转动 4

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 4 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 + 绕质心的转动 的合成

物理学 第五版 4-1刚体的定轴转动 刚体转动的角速度和角加速度 角坐标b=6(t) 沿逆时针方向转动>0 r P(+dt) O 0de 沿顺时针方向转动O<0 角位移△O=0(+△)-6(t) △6d 角速度矢量O=lim== A→>0△tdt 方向:右手螺旋方向 第四章刚体的转动

第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1 刚体的定轴转动 5 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移  (t  t) (t) 角坐标   (t) 沿顺时针方向转动 < 0  > 0 t t t d d lim 0          角速度矢量  方向: 右手螺旋方向  P’(t+dt) z . O ω x P(t) r  . d