2按从动件上高副元素的几何形状分: a尖顶从动件b滚子从动件c平底从动件
2.按从动件上高副元素的几何形状分： a.尖顶从动件 b.滚子从动件 c.平底从动件
3按从动件的运动形式分: a摆动从动件 b移动从动件偏置移动从动件 摆杆凸轮 尖顶凸轮机构 尖顶凸轮机构〔偏心
3.按从动件的运动形式分： a.摆动从动件 b.移动从动件 偏置移动从动件 对心移动从动件
4按凸轮与从动件维持接触(锁合)的方式分: a力锁合 b形锁合 强制凸轮 等宽凸轮 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮
4.按凸轮与从动件维持接触（锁合）的方式分： a.力锁合 b.形锁合 沟槽凸轮 等宽凸轮 等径凸轮
三凸轮机构的工作原理 B C 行程 近休止角 D O B C推程运动角远休止角回程运动角 凸轮的基圆 该位置为初始位置
s C S S D 2 行程 h 推程运动角 远休止角 回程运动角 近休止角 B o s D rb e A B C 凸轮的基圆 该位置为初始位置 三.凸轮机构的工作原理
摆动从动件凸轮机构 从动件摆角 最大摆角 n 近休止角 B B 最大摆角 yn aX 推程运动角远休止角回程运动角 8 O
摆动从动件凸轮机构 A O1 O2 max B1 B 从动件摆角 推程运动角 C S S D 2 远休止角 回程运动角 近休止角 o B max 最大摆角 最大摆角 摆角