预位移具有弹性。切向力消除后物体沿反方向移动,试图回到原位 置,但保留一定残余位移量。切向力越大,残余位移量也越大。 预位移 切向力 擦
26 预位移具有弹性。切向力消除后物体沿反方向移动，试图回到原位 置，但保留一定残余位移量。切向力越大，残余位移量也越大。 摩 擦
滑动摩擦理论 摩擦是两个接触表面相互作用引起的滑动阻力和能量损耗。 摩擦现象涉及众多因素,因而提出了多种不同的摩擦理论来解 释摩擦现象。 擦
27 滑动摩擦理论 摩擦是两个接触表面相互作用引起的滑动阻力和能量损耗。 摩擦现象涉及众多因素, 因而提出了多种不同的摩擦理论来解 释摩擦现象。 摩 擦
1.机械啮合/锁理论(凹凸理论) 摩擦起源于表面粗糙度,摩擦是由表面粗糙不平的凸起间的相互啮合、 碰撞以及弹塑性变形作用的结果。摩擦力是由于一个表面沿着另一个表面 的微凸体上升作功,或者微凸体发生弯曲、断裂引起的,即两表面的微凸 体相互啮合,相对滑动时微凸体需克服相互间的阻碍,产生滑动阻力。 擦
28 摩擦起源于表面粗糙度，摩擦是由表面粗糙不平的凸起间的相互啮合、 碰撞以及弹塑性变形作用的结果。摩擦力是由于一个表面沿着另一个表面 的微凸体上升作功，或者微凸体发生弯曲、断裂引起的，即两表面的微凸 体相互啮合，相对滑动时微凸体需克服相互间的阻碍，产生滑动阻力。 1. 机械啮合/互锁理论（凹凸理论） W V 摩 擦
Fig. I 迟 4 Pig 1737年,贝利多(B.F. de belidor)用一个一个半球接成的模型当 作摩擦面,验证了凸凹说。这是用模型对摩擦进行研究的最早尝试。 擦
29 1737年，贝利多（B．F．de Belidor）用一个一个半球接成的模型当 作摩擦面，验证了凸凹说。这是用模型对摩擦进行研究的最早尝试。 摩 擦
根据理想机械啮合模型,摩擦力F可表示为:F=∑△F=ano∑△W 摩擦系数=AW △F tan e 0--接触微凸体的倾斜角 即是由表面状况确定的常数 △W △F 理想机械啮合模型 阍擦 30
30 根据理想机械啮合模型，摩擦力F可表示为： 摩擦系数 θ---- 接触微凸体的倾斜角 理想机械啮合模型 摩 擦 F =F = tanW = tan = W F f 即f是由表面状况确定的常数