他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 n n a Ra B Ra+rsl n n RsI>Rs2 RatEs t=0 L en
6 他励直流电动机的调速 1、电枢回路串电阻调速 n TL Tem Ra n0 nN A 0 A’ n B 1 Ra+Rs1 n2 Ra+RS2 C RS1>RS2 t=0 t n1 nN I aN i a n i a n
他励直流电动机的调速 优点:电枢串电阻调速设备简单,操作方便。 缺点:)由于电阻只能分段调节,所以调速的平 滑性差 2)速时特性曲线斜率大,静差率大,所 以转速的相对稳走性差 3)轻载时调速范围小,额定负载时调速范围 般为D三2; 4)损耗大,效率低,不经济。对恒转矩负 载,调速前、后因增通不变而使[em和I2不变, 输入功率不变,输出功率却随转速的下降而下 降,减少的部分被串联电阻消耗了
7 他励直流电动机的调速 优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。 缺点： 2）低速时特性曲线斜率大，静差率大，所 以转速的相对稳定性差； 3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围 一般为D≦2； 4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负 载，调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变， 输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下 降，减少的部分被串联电阻消耗了。 1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平 滑性差；
他励直流电动机的调速 2、降低电压调速 降压调速 过程与电枢串 电阻调速过程 AUN相似,调速过 程中转速和电 枢电流(或转 U2<<UN U2矩)随时间变 化的曲线也相 cm似
8 他励直流电动机的调速 2、降低电压调速 Tem 0 n n UN TL N n A U1 01 n A’ B n1 U2 U1 UN U2 02 n 2 n C 降压调速 过程与电枢串 电阻调速过程 相似，调速过 程中转速和电 枢电流（或转 矩）随时间变 化的曲线也相 似