0 CLKOUT引脚输出CPU时钟 1 CLKOUT引脚输出 WDCLK时钟 位13-12LPM(1:0)。低功耗模式选择位,这两位声明了CPU在执行IDLE指令时进入哪一种低 功耗方式 00CPU进入IDLE1(LPM0) 01CPU进入IDLE2(LPM1) 1xCPU进入HALT(LPM2) 位11-9PLL时钟预定标选择位,这三位对输入时钟选择PLL倍频系数, CLKPS2 CLKPS1 CLIPS0系统时钟频率 0004*fin 0012*fin 0101.33*fin 0111*fin 1000.8*f 1010.66*fin 1100.57*fin 1110.5*fin 位8保留位 位7 ADC CLKEN。ADC模块时钟使能控制位。 0禁止ADC模块的时钟(即:关断ADC模块以节约能量) 1使能ADC模块的时钟,且正常运行 位6 SCI CLKEN。SCI模块时钟使能控制位。 0禁止SCI模块的时钟(即:关断SCI模块以节约能量) 1使能sCI模块的时钟,且正常运行 位5 SPI CLKEN。SPI模块时钟使能控制位 0禁止SPI模块的时钟(即:关断SPI模块以节约能量) 1使能SPI模块的时钟,且正常运行 位4 CAN CLKEN。CAN模块时钟使能控制位 0禁止CAN模块的时钟(即:关断CAN模块以节约能量) 1使能CAN模块的时钟,且正常运行 位3 EVB CLKEN。EVB模块时钟使能控制位。 0禁止EVB模块的时钟(即:关断EVB模块以节约能量) 1使能EVB模块的时钟,且正常运行 位2 EVA CLKEN。EVA模块时钟使能控制位。 0禁止EVA模块的时钟(即:关断EVA模块以节约能量) 1使能EVA模块的时钟,且正常运行 位1保留位 位0 ILLADR位。无效地址检测位。检测到时置1,产生不可屏蔽中断。 (2)、SCsR2(地址7019H) 保留位 I/P QUAL WD OVERRIDE XMIF HI-Z BOOT EN MP/MC DON PON 位15-7保留位 位6I/ P QUAL,输入时钟限定器。它限定输入到CAP1-6。XINT1-2, AD CSOC以及 PDPINTA/B 引脚上的信号被正确锁存时需要的最少脉冲宽度。脉冲只有达到这个宽度之后内部的输入状态才会改
0 CLKOUT 引脚输出 CPU 时 钟 1 CLKOUT 引脚输出 WDCLK 时 钟 位 13-12 LPM(1:0)。低功耗模式选择位,这两位声明了 CPU 在执行 IDLE 指令时进入哪 一 种低 功耗方式。 00 CPU 进 入 IDLE1( LPM0) 01 CPU 进 入 IDLE2( LPM1) 1x CPU 进 入 HALT(LPM2) 位 11-9 PLL 时钟预定标选择位,这三位对输入时钟选择 PLL 倍频系数。 CLKPS2 CLKPS1 CL IPS0 系统时钟频率 0 0 0 4* fin 0 0 1 2* fin 0 1 0 1 .33* fin 0 1 1 1* fin 1 0 0 0 .8* fin 1 0 1 0 .66* fin 1 1 0 0 .57* fin 1 1 1 0 .5* fin 位 8 保留位 位 7 ADC CLKEN。ADC 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 ADC 模块的时钟(即:关断 ADC 模块以节约能量) 1 使 能 ADC 模块的时钟,且正常运行 位 6 SCI CLKEN。 SCI 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 SCI 模块的时钟(即:关断 SCI 模块以节约能量) 1 使 能 SCI 模块的时钟,且正常运行 位 5 SPI CLKEN。 SPI 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 SPI 模块的时钟(即:关断 SPI 模块以节约能量) 1 使 能 SPI 模块的时钟,且正常运行 位 4 CAN CLKEN。CAN 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 CAN 模块的时钟(即:关断 CAN 模块以节约能量) 1 使 能 CAN 模块的时钟,且正常运行 位 3 EVB CLKEN。EVB 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 EVB 模块的时钟(即:关断 EVB 模块以节约能量) 1 使 能 EVB 模块的时钟,且正常运行 位 2 EVA CLKEN。EVA 模块时钟使能控制位。 0 禁 止 EVA 模块的时钟(即:关断 EVA 模块以节约能量) 1 使 能 EVA 模块的时钟,且正常运行 位 1 保留位 位 0 ILLADR 位。无效地址检测位。检测到时置 1,产生不可屏蔽中断。 ( 2) 、SCSR2(地址 7019H) 保 留 位 I/P QUAL WD OVERRIDE XMIF HI-Z BOOT EN MP/MC DON PON 位 15-7 保留位 位 6 I/P QUAL,输 入 时 钟 限 定 器 。它 限 定 输 入 到 CAP1-6。XIN T1-2,AD CSOC 以 及 PDPIN TA/B 引脚上的信号被正确锁存时需要的最少脉冲宽度。脉冲只有达到这个宽度之后内部的输入状态才会改
变 0输入限定器锁存脉冲至少5个时钟周期长 1输入限定器锁存脉冲至少11个时钟周期长 位5 WD OVERIDE。WD保护位。复位后的值为1,从而用户可以通过软件将WDCR寄存器中的 WDDIS位置1来禁止WD工作 0用户不能通过软件来禁止WD。 1复位时的值,使用户能够通过软件WD工作 位4Ⅹ MIF HI-Z存储器接口信号高阻控制位 0处于非高阻模式 1处于高阻模式 位3 BOOT EN BOOT使能位。反映该引脚复位的状态,通过软件可以改变 0使能引导ROM,地址空间0000-00FFH被片内ROM块占用,这种方式下,禁止用 FLASH存储 器 1禁止引导ROM,对TMS320LF2407A片内 FLASH程序存储器映射地址范围0000H-7FFFH。 位2MP/MC。这一位反映器件引脚MP/MC复位的状态。复位后可以通过软件动态改变。 0器件被设置为控制器模式,程序地址范围0000--7FFF被映射到片内 1器件被设置为处理器模式,程序地址范围0000-7FFF被映射到片外 位1-0 SARAM程序/数据空间选择位 DON PON SARAM状态 地址空间不被映射,该空间被分配到外部存储器 01地址被映射到片内程序空间 地址被映射到片内数据空间 地址被映射到片内程序空间及数据空间 2.中断优先级和中断向量表 中断名称优先级CPU中断和向量地址外围中断向量能否被屏蔽外围中断 源模块描述 RESET1RSN0000HN/ ANRS PIN看门狗来自引脚的复位信号,看门狗溢出 保留位2-0026hN/ A N CPU用于仿真 NMI3NMI0024HN/AN不可屏 蔽中断不可屏蔽中断 只能是软件中断 PDPINTA 4 INT1 0002H0020 hY evA功率驱动保护 引脚中断 PDPINTB 5 0019hY EVB ADCINT60004 hY ADo高优先级模式的ADC中断 XINT170001hY外部中 断逻辑 高优先级模式的外部引脚中断 XINT280011hY外部中 断逻辑
变 。 0 输入限定器锁存脉冲至少 5 个时钟周期长 1 输入限定器锁存脉冲至少 11 个时钟周期长 位 5 WD OVERIDE。WD 保护位。复位后的值为 1,从而用户可以通过软件将 WDCR 寄存器中的 WDDIS 位 置 1 来禁止 WD 工作。 0 用户不能通过软件来禁止 WD。 1 复位时的值,使用户能够通过软件 WD 工作。 位 4 XMIF HI-Z 存储器接口信号高阻控制位。 0 处于非高阻模式 1 处于高阻模式 位 3 BOOT EN BOOT 使能位。反映该引脚复位的状态 ,通过软件可以改变。 0 使能引导 ROM ,地址空间 0000-00FFH 被片内 ROM 块占用,这种方式下,禁止用 FLASH 存 储 器 。 1 禁止引导 ROM , 对 TMS320 LF2407A 片 内 FLASH 程序存储器映射地址范围 0000H-7FFFH。 位 2 MP/MC。这一位反映器件引脚 MP/MC 复位的状态 。复位后可以通过软件动态改变。 0 器件被设置为控制器模式,程序地址范围 0000--7FFF 被映射到片内 1 器件被设置为处理器模式,程序地址范围 0000--7FFF 被映射到片外 位 1-0 SARAM 程 序 /数据空间选择位 DON PON SARAM 状 态 00 地址空间不被映射,该空间被分配到外部存储器 01 地址被映射到片内程序空间 10 地址被映射到片内数据空间 11 地址被映射到片内程序空间及数据空间 2.中断优先级和中断向量表 中断名称 优先级 CPU 中断和向量地址 外围中断向量 能否被屏蔽 外围中断 源模块 描 述 RESET 1 RSN 0000H N/A N RS PIN 看门狗 来自引脚的复位信号,看门狗溢出 保留位 2 -0026h N/A N CPU 用于仿真 NMI 3 NMI 0024H N/A N 不可屏 蔽中断 不可屏蔽中断 只能是软件中断 PDPINTA 4 INT1 0002H 0020h Y EVA 功率驱动保护 引脚中断 PDPINTB 5 0019h Y EVB ADCINT 6 0004h Y ADC 高优先级模式的 ADC 中 断 XINT1 7 0001h Y 外部中 断逻辑 高优先级模式的外部引脚中断 XINT2 8 0011h Y 外部中 断逻辑
SPIINT90005 h Y SPI高优先级模式的SPI中断 RXINT100006 hY sci高优先级模式的SCI接收中断 TXINT110007 Y scI高优先级模式的SCI发送中断 CANMBINT120040 hY can高优先级模式的CAN油箱中断 CANERINT 13 INT2 0004h0041 hY can高优先级模式的CAN错误中断 CAP1INT140021 hY EVA Com pare1中断 CAP2INT150022 hY EVA Com pare2中断 CAP3INT160023 h Y EVA Com pare3中断 T1PINT170027 hY EVa timer1周期中断 T1CINT180028 hY eVa timer1比较中断 T1 UFINT190029 hY Eva timer1下溢中断 T1 OFINT20002 AhY EVa Timer1上溢中断 CMP4INT210024 hY EVB Com pare4中断 CMP5INT220025 h Y EVB Com pare5中断 CMP6INT230026 hY EVB Com pare6中断 T3PINT24002 fh Y evb timer3周期中断 T3CINT250030 hY Evb timer3比较中断 T3 UFINT260031 hY Evb timer3下溢中断 T3 OFINT270032 hY evb timer3上溢中断 T2PINT 28 INT3 0006h002 Bhy eva timer2周期中断 T2CINT29002 h Y EVa Timer2比较中断 T2 UFINT30002 DhY eva timer2下溢中断 T2 OFINT31002EHYE∨ A Timer2上溢中断 T4PINT320039 HY EVB Timer4周期中断 T4CINT33003 AH Y EVB Timer4比较中断 T4UFINT 34 0008h003 BHY EVB Timer4下溢中断 T4 OFINT35003 CY EVB Timer4上溢中断 CAP1INT360033 H Y EVA Capture1中断 CAP2INT370034 H Y EVA Capture2中断 CAP3INT380035 HY EVA Capture3中断 CAP4INT390036 H Y EVB Capture4中断
SPIINT 9 0005h Y SPI 高优先级模式的 SPI 中 断 RXINT 10 0006h Y SCI 高优先级模式的 SCI 接收中断 TXINT 11 0007h Y SCI 高优先级模式的 SCI 发送中断 CANMBINT 12 0040h Y CAN 高优先级模式的 CAN 油箱中断 CANERINT 13 INT2 0004h 0041h Y CAN 高优先级模式的 CAN 错误中断 CAP1 INT 14 0021h Y EVA Com p are 1 中 断 CAP2 INT 15 0022h Y EVA Com p are 2 中 断 CAP3 INT 16 0023h Y EVA Com p are 3 中 断 T1PINT 17 0027h Y EVA Tim e r1 周期中断 T1CINT 18 0028h Y EVA Tim e r1 比较中断 T1UFINT 19 0029h Y EVA Tim e r1 下溢中断 T1OFINT 20 002Ah Y EVA Tim e r1 上溢中断 CMP4 INT 21 0024h Y EVB Com p are 4 中 断 CMP5 INT 22 0025h Y EVB Com p are 5 中 断 CMP6 INT 23 0026h Y EVB Com p are 6 中 断 T3PINT 24 002 fh Y EVB Tim e r3 周期中断 T3CINT 25 0030h Y EVB Tim e r3 比较中断 T3UFINT 26 0031h Y EVB Tim e r3 下溢中断 T3OFINT 27 0032h Y EVB Tim e r3 上溢中断 T2PINT 28 INT3 0006h 002Bh Y EVA Tim e r2 周期中断 T2CINT 29 002Ch Y EVA Tim e r2 比较中断 T2UFINT 30 002Dh Y EVA Tim e r2 下溢中断 T2OFINT 31 002EH Y EVA Tim e r2 上溢中断 T4PINT 32 0039H Y EVB Tim e r4 周期中断 T4CINT 33 003AH Y EVB Tim e r4 比较中断 T4UFINT 34 INT4 0008h 003BH Y EVB Tim e r4 下溢中断 T4OFINT 35 003C Y EVB Tim e r4 上溢中断 CAP1 INT 36 0033H Y EVA Cap tu re 1 中 断 CAP2 INT 37 0034H Y EVA Cap tu re 2 中 断 CAP3 INT 38 0035H Y EVA Cap tu re 3 中 断 CAP4 INT 39 0036H Y EVB Cap tu re 4 中 断
CAP5INT400037 H Y EVB Capture5中断 CAP6INT410038 HY EVB Capture6中断 SPIINT 42 000Ah0005 H Y SPI低优先级模式的SPI中断 RXINT430006 HY SCI低优先级模式的SCI接收中断 TXINT440007 HY SCI低优先级模式的SCI发送中断 CANMBINT450040 HY CAN低优先级模式的CAN油箱中断 CANERINT460041 HY CAN低优先级模式的CAN错误中断 ADCINT 47 INT6 000Ch0004 HY ADC低优先级模式的ADC中断 XINT1480001HY外围中断逻辑低优先级模式的外部引脚中断 XINT2490011HY外围中断逻辑分析中断 保留位000EHN/ A Y CPU TRAP中断 TRAP(软件中断)N/A0022hN/AN/ACPU假中断向量 假中断向量N/AN/AN/AN/AcPU 软件中断向量 INT8-INT16 N/A 0010h 0020h N/A N/A CP INT20-INT31 N/A 0028h-003fh N/A N/A CPU 3.CPU中断寄存器 (1)中断标志寄存器(IFR) 位15~6保留位。这些位读出时始终为0。 位5INT6flag中断6标志位。该位用作连至第6级中断INT6的所有中断标志 0无INT6级的中断挂起 1至少一个INT6级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 位4INT5FLAG中断5标志位。该位用作连至第5级中断INT5的所有中断标志。 0无INT5级的中断挂起 1至少一个INT5级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 位3INT4FLAG中断4标志位。该位用作连至第4级中断INT4的所有中断标志 0无INT4级的中断挂起 1至少一个INT4级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 位2INT3FLAG中断3标志位。该位用作连至第3级中断INT3的所有中断标志 0无INT3级的中断挂起 1至少一个INT3级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求。 位1INT2FLAG中断2标志位。该位用作连至第2级中断INT2的所有中断标志 0无INT2级的中断挂起 1至少一个INT2级的中断挂起:向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 位0INT1FLAG中断1标志位。该位用作连至第1级中断INT1的所有中断标志 0无INT1级的中断挂起 1至少一个INT1级的中断挂起,向该位写1可将该位清除,即清除中断请求 (2)中断屏蔽寄存器(IMR) 位15~6保留位。这些位读出时始终为0
CAP5 INT 40 0037H Y EVB Cap tu re 5 中 断 CAP6 INT 41 0038H Y EVB Cap tu re 6 中 断 SPIINT 42 INT5 000Ah 0005H Y SPI 低优先级模式的 SPI 中 断 RXINT 43 0006H Y SCI 低优先级模式的 SCI 接收中断 TXINT 44 0007H Y SCI 低优先级模式的 SCI 发送中断 CANMBINT 45 0040H Y CAN 低优先级模式的 CAN 油箱中断 CANERINT 46 0041H Y CAN 低优先级模式的 CAN 错误中断 ADCINT 47 INT6 000Ch 0004H Y ADC 低优先级模式的 ADC 中 断 XINT1 48 0001H Y 外围中断逻辑 低优先级模式的外部引脚中断 XINT2 49 0011H Y 外围中断逻辑 分析中断 保留位 000EH N/A Y CPU TRAP 中 断 TRAP(软件中断) N/A 0022h N/A N/A CPU 假中断向量 假中断向量 N/A N/A N/A N/A CPU 软件中断向量 INT8-INT16 N/A 0010h- 0020h N/A N/A CPU INT20-INT31 N/A 0028h-003 fh N/A N/A CPU 3 .CPU 中断寄存器 ( 1)中断标志寄存器(IFR) 位 15~6 保留位。这些位读出时始终为 0。 位 5 INT6 flag 中 断 6 标志位。该位用作连至第 6 级中断 INT6 的所有中断标志。 0 无 INT6 级的中断挂起 1 至少一个 INT6 级的中断挂起,向该位写 1 可将该位清除,即清除中断请求。 位 4 INT5 FLAG 中 断 5 标志位。该位用作连至第 5 级中断 INT5 的所有中断标志。 0 无 INT5 级的中断挂起 1 至少一个 INT5 级的中断挂起,向该位写 1 可将该位清除,即清除中断请求。 位 3 INT4 FLAG 中 断 4 标志位。该位用作连至第 4 级中断 INT4 的所有中断标志。 0 无 INT4 级的中断挂起 1 至少一个 INT4 级的中断挂起,向该位写 1 可将该位清除,即清除中断请求。 位 2 INT3 FLAG 中 断 3 标志位。该位用作连至第 3 级中断 INT3 的所有中断标志。 0 无 INT3 级的中断挂起 1 至少一个 INT3 级的中断挂起,向该位写 1 可将该位清除,即清除中断请求。 位 1 INT2 FLAG 中 断 2 标志位。该位用作连至第 2 级中断 INT2 的所有中断标志。 0 无 INT2 级的中断挂起 1 至少一个 INT2 级的中断挂起;向该位写 1 可将该位清除,即清除中断请求。 位 0 INT1 FLAG 中 断 1 标志位。该位用作连至第 1 级中断 INT1 的所有中断标志。 0 无 INT1 级的中断挂起 1 至少一个 INT1 级的中断挂起,向该位写 1 可将该位清除,即清除中断请求。 ( 2)中断屏蔽寄存器(IMR) 位 15~6 保留位。这些位读出时始终为 0