第9章PLC的应用设计、使用与维护 3.确定被控对象的参数 在控制系统中,被控对象的参数 般包括有位置、速度、时间、温度、压 力、电压、电流等信号,根据控制要求 设置各量的参数、点数和范围。对于有 特殊要求的参数,如精度要求、快速性 要求,应按工艺指标选择相应的传感器 和保护装置
第9章 PLC的应用设计、使用与维护 3.确定被控对象的参数 ◼ 在控制系统中，被控对象的参数一 般包括有位置、速度、时间、温度、压 力、电压、电流等信号，根据控制要求 设置各量的参数、点数和范围。对于有 特殊要求的参数，如精度要求、快速性 要求，应按工艺指标选择相应的传感器 和保护装置
第9章PLC的应用设计、使用与维护 4.分配输入/输出继电器号 ■分配继电器号之前,首先区分输入、输出继电 器。所谓输入继电器就是把外来的信号送到 PLC内部处理用的继电器,在程序内作接点使 用;输岀继电器就是把PLC的内部运算结果向 外部输出的继电器,在程序内部作为继电器线 圈、以及常开、常闭接点使用。在策划编程时 首先要对输入/输出继电器进行编号。确定输 入/输出继电器所对应的I/O信号所接的接线端 子编号,并且保持一致,列一张I/O信号表 注明各信号的名称、代号和分配的元件号
第9章 PLC的应用设计、使用与维护 4.分配输入/输出继电器号 ◼ 分配继电器号之前，首先区分输入、输出继电 器。所谓输入继电器就是把外来的信号送到 PLC内部处理用的继电器，在程序内作接点使 用；输出继电器就是把PLC的内部运算结果向 外部输出的继电器，在程序内部作为继电器线 圈、以及常开、常闭接点使用。在策划编程时， 首先要对输入/输出继电器进行编号。确定输 入/输出继电器所对应的I/O信号所接的接线端 子编号，并且保持一致，列一张I/O信号表， 注明各信号的名称、代号和分配的元件号
第9章PLC的应用设计、使用与维护 5.用流程图表示尕统动作基本 流程 分析评估控制任务 PLC选型,IO设备选择 用流程图表示系 IO地址分配 统动作的基本流 程,会给编写流 程序设计 电气系统安装 程带来极大的方 便。控制对检查修改程厂调试程序 设计硬件系统设计图 动作顺序若用孤 和控制柜 程图来表达的请 其相互约束关系 满足要求? 检测硬件连先 直观、形象、其 体,基本组成 联机调试 工程设计的框架 满足要求 编制技术文件 进行现场安装调试 交付使用
第9章 PLC的应用设计、使用与维护 5.用流程图表示系统动作基本 流程 ◼ 用流程图表示系 统动作的基本流 程，会给编写流 程带来极大的方 便。控制对象的 动作顺序若用流 程图来表达的话， 其相互约束关系 直观、形象、具 体，基本组成了 工程设计的框架 分析评估控制任务 PLC选型，I/O设备选择 I/O地址分配 程序设计 满足要求？ 调试程序 电气系统安装 设计硬件系统设计图 和控制柜 满足要求？ 检测硬件连先 联机调试 编制技术文件 进行现场安装调试 交付使用 检查修改程序 N Y N Y
第9章PLC的应用设计、使用与维护 6,绘制秭形图,与PC控制程 序 绘制梯形图的过程就是控制对象按生产工艺的要 求进行逐条语句执行的过程,因此有必要列出某些信 号的有效状态,例如是上升沿有效还是下降沿有效, 是低电平有效还是高电平有效,开关量信号是常闭触 点还是常开触点,触点在什么条件下接通或者断开, 激励信号是来自PLC内部还是外部等。最后依据梯形图 逻辑关系,按照PLC的语言和格式编写用户程序,并写 入到PLC存储器中 在编制PLC程序中,如果程序较为复杂,应该灵活 运用PLC的内部辅助继电器、定时器、计数器等编程元 件。对于被控对象复杂的程序应尽量结合编程知识对 梯形图在不改变系统功能的情况下进行修正
第9章 PLC的应用设计、使用与维护 6.绘制梯形图,编写PLC控制程 序 ◼ 绘制梯形图的过程就是控制对象按生产工艺的要 求进行逐条语句执行的过程，因此有必要列出某些信 号的有效状态，例如是上升沿有效还是下降沿有效， 是低电平有效还是高电平有效，开关量信号是常闭触 点还是常开触点，触点在什么条件下接通或者断开， 激励信号是来自PLC内部还是外部等。最后依据梯形图 逻辑关系，按照PLC的语言和格式编写用户程序，并写 入到PLC存储器中 ◼ 在编制PLC程序中，如果程序较为复杂，应该灵活 运用PLC的内部辅助继电器、定时器、计数器等编程元 件。对于被控对象复杂的程序应尽量结合编程知识对 梯形图在不改变系统功能的情况下进行修正
第9章PLC的应用设计、使用与维护 7.现场调试、试运行 ■在编制好程序后,通常利用实验室的拨码开关模拟现 场信号,逼近实际系统,对PC的程序进行模拟运行并 进行调试,对控制过程中可能出现的各种故障进行 总、修正直到运行可靠、稳定。完成此过程后,将PLC 装在现场进行联机总调试,对可能出现的接线问题 执行元件的硬件故障问题,采用首先调试子程序模块 或功能模块,然后调试初始化程序,最后调试主程序 的方式,逐一排除,使程序更趋完善、稳定,在进行 现场运行测试阶段
第9章 PLC的应用设计、使用与维护 7.现场调试、试运行 ◼ 在编制好程序后，通常利用实验室的拨码开关模拟现 场信号，逼近实际系统，对PLC的程序进行模拟运行并 进行调试，对控制过程中可能出现的各种故障进行汇 总、修正直到运行可靠、稳定。完成此过程后，将PLC 装在现场进行联机总调试，对可能出现的接线问题、 执行元件的硬件故障问题，采用首先调试子程序模块 或功能模块，然后调试初始化程序，最后调试主程序 的方式，逐一排除，使程序更趋完善、稳定，在进行 现场运行测试阶段