应用实例 2 小型刨床 生头刨床
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 小型刨床 牛头刨床 应用实例 A B D C E 1 2 3 4 5 6 A B D C 1 2 4 3 C2 C1
(3)选不同的构件为机架 B 2 3 曲柄滑块机构 摇块机构 B 2 3 应用实例 A 4 导杆机构cg A 自卸卡车举升机构
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 (3)选不同的构件为机架 摇块机构 3 1 A 4 2 B C 导杆机构 3 1 A 4 2 B C 1 3 A 4 2 B C 曲柄滑块机构 A C B 1 2 3 4 应用实例 2 B 3 4 C 1 A 自卸卡车举升机构 应用实例 B 3 4 C A 1 2 应用实例 4 A 1 2 B 3 C 应用实例 1 3 C 4 A 2 B φ 应用实例 A 1 C 2 3 4 B φ
(3)选不同的构件为机架 B 2 3 A A 曲柄滑块机构 摇块机构 B 2 B 3 B A 4 导杆机构 C刁d3 直动滑杆机构手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为 机构的倒置
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 (3)选不同的构件为机架 摇块机构 3 1 A 4 2 B C 导杆机构 3 1 A 4 2 B C 1 3 A 4 2 B C 曲柄滑块机构 3 1 4 A 2 B C 直动滑杆机构 手摇唧筒 这种通过选择不同构件作为机架以获得不同机构的方法称为： ----机构的倒置 B C 3 2 1 4 A A B C 3 2 1 4
例:选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 2 777 777 正弦机构 椭圆仪机构 (4)运动副元素的逆换 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换,不影响两 构件之间的相对运动。 2 导杆机构 摇块机构
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 (4)运动副元素的逆换 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两 构件之间的相对运动。 椭圆仪机构 例：选择双滑块机构中的不同构件 作为机架可得不同的机构 导杆机构 摇块机构 正弦机构 3 2 1 4 1 2 3 4 4 3 2 1 3 2 1 4
§8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 1.平面四杆机构有曲柄的条件 设a<a连架杆若能整周回转,必有两次与机架共线 则由△BCD可得: a+dsb+c 则由△BCD可得: b(d-a)+c即:a+b≤d+c c≤(d-a)+b即:a+c≤d+b 将以上三式两两相加得: C a≤b,a≤c,a≤d C AB为最短杆 B 若设ad同理有: RB”d d≤a,d≤b,d≤c AD为最短杆 岛科技大
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 §8－3 有关平面四杆机构的一些基本知识 1.平面四杆机构有曲柄的条件 设a<d,连架杆若能整周回转，必有两次与机架共线 b≤(d-a)+c 将以上三式两两相加得： a≤b, a≤c, a≤d 若设a>d，同理有： d≤a, d≤b, d≤c a b d c C’ B’ A D B” C” 则由△B’C’D可得：三角形任意两边之和大于第三边 则由△B”C”D可得： a+d≤b+c c≤(d-a)+ b 即: a+b≤d+c 即: a+c≤d+b AB为最短杆 AD为最短杆ad中必有一个是机架 最长杆与最短杆的长度之 和≤其他两杆长度之和 c b d-a