上浒充通大学 8.2.2控制象统基本方式 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 2)闭环控制方式 在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行 比较，根据偏差进行控制，控制被控变量，整个系统构成一个 闭环，成为闭环控制。 优点： 缺点： 无论何种原因引起被控变 发生扰动引起被控变量变化后才产 量偏离设定值，只要出现 生控制作用，控制不够及时。 偏差，就会有控制作用 内部各环节配合不当，引起系统剧 使偏差减小或消除，使得 烈振荡，使系统失去控制作用。 被控变量与设定值一致。 16
16 8.2.2 控制系统基本方式 在反馈控制系统中，被控变量送回输入端，与设定值进行 比较，根据偏差进行控制，控制被控变量，整个系统构成一个 闭环，成为闭环控制。 优点： 无论何种原因引起被控变 量偏离设定值，只要出现 偏差，就会有控制作用， 使偏差减小或消除，使得 被控变量与设定值一致。 缺点： 发生扰动引起被控变量变化后才产 生控制作用，控制不够及时。 内部各环节配合不当，引起系统剧 烈振荡，使系统失去控制作用。 2) 闭环控制方式
上浒充通大学 8.2.2控制象统基本方式 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 闭环控制系统 u SI K TG 在工业控制中，龙门刨床速度控制系统就是按照反馈控制原理进 行工作的。当负载波动时，必然会引起速度变化，由于龙门刨床不允 许速度变化过大，因此必须对速度进行控制。 17
17 8.2.2 控制系统基本方式 在工业控制中，龙门刨床速度控制系统就是按照反馈控制原理进 行工作的。当负载波动时，必然会引起速度变化，由于龙门刨床不允 许速度变化过大，因此必须对速度进行控制。 闭环控制系统
上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 8.2.2控制系统基本方式 闭环控制系统 M↑→n↓→u↓=△u=(u,-u)个 M: →uk个→u,个→n个 0 n N 0 u △u △u 0 :t 0 ti t2 18
18 8.2.2 控制系统基本方式 u u n M n u u u u k a ( ) 1 0 1 闭环控制系统
上游充通大学 8.2.2控制系统基本六式 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 闭环控制系统 龙门刨床速度控制系统方框图 ^u Uk 给定值u0 比较 转速n 电路 放大器 触发器 晶闸管 电动机 Uf 测速发电机 19
19 8.2.2 控制系统基本方式 比较 电路 触发器 晶闸管 给定值u0 转速n 放大器 测速发电机 电动机 △u uk ua uf 龙门刨床速度控制系统方框图 闭环控制系统
上游充通大学 8.2.2控制系统基本方式 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 反馈控制系统基本组成 输入量 串连补偿 放大 执行 被控 输出量 元件 元件 元件 对象 局部反馈 反馈补偿元件 主反馈 测量元件 信号从输入端到达输出端的传输通路称为前向通路；系统输出量经测 量元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路。 前向通路与主反馈通路共同构成主回路，此外还有局部反馈通路。 只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统，有两个或两个以上反 馈通路的系统称为多回路系统。 20
20 8.2.2 控制系统基本方式 信号从输入端到达输出端的传输通路称为前向通路；系统输出量经测 量元件反馈到输入端的传输通路称为主反馈通路。 前向通路与主反馈通路共同构成主回路，此外还有局部反馈通路。 只包含一个主反馈通路的系统称为单回路系统，有两个或两个以上反 馈通路的系统称为多回路系统。 串连补偿 元件 放大 元件 执行 元件 被控 对象 反馈补偿元件 测量元件 输入量 主反馈 局部反馈 输出量 — — 反馈控制系统基本组成