上游充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 8.2.1自动控制基本概念 (9)反馈控制原理： 控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小 或消除，发现偏差，去除偏差就是反馈控制的原理。 自动控制的过程通常由测量、比较、调整三个环节组成： 测量—就是检测输出（被控）量； 比较—就是根据给定值和实际输出值求出偏差； 调整一就是执行控制或者说纠正偏差。 因此，控制与调节过程可以认为是“求偏和纠偏”的过程。 11
11 8.2.1 自动控制基本概念 (9) 反馈控制原理： 控制装置根据偏差方向、大小或变化情况进行控制，使偏差减小 或消除，发现偏差，去除偏差就是反馈控制的原理。 自动控制的过程通常由测量、比较、调整三个环节组成： 测量——就是检测输出（被控）量； 比较——就是根据给定值和实际输出值求出偏差； 调整——就是执行控制或者说纠正偏差。 因此，控制与调节过程可以认为是“求偏和纠偏”的过程
上游充通大学 8.2.1自动控制基本概念 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 过程控制系统的主要任务 对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等） 进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。 干扰r e 控制器 执行器 被控对象 给定值 被控变量 实测值 变送器 过程控制系统原理方框图 系统方框图符号组成：→、口、O、-、+。 12
12 8.2.1 自动控制基本概念 过程控制系统原理方框图 控制器 执行器 被控对象 变送器 给定值 实测值 被控变量 干扰r + - e 过程控制系统的主要任务： 对生产过程中的重要参数（温度、压力、流量、物位、成分、湿度等） 进行控制，使其保持恒定或按一定规律变化。 系统方框图符号组成：→、□、○、－、＋
上游充通大学 8.2.2控制象统基本方式 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY )开环控制方式 开环控制一系统的输出端与输入端之间不存在反馈回路 输出量对系统的控制作用没有影响。 干扰 给定值 被控量 计算 执行 受控对象 按给定值操纵的开环控制系统原理方框图 13
13 8.2.2 控制系统基本方式 1) 开环控制方式 开环控制——系统的输出端与输入端之间不存在反馈回路， 输出量对系统的控制作用没有影响。 计算 执行 受控对象 给定值 干扰 被控量 按给定值操纵的开环控制系统原理方框图
上游充通大学 8.2.2控制系统基本六式 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 开环控制系统 炉子 定时开关 开环炉温控制系统： E 控制装置只按给定值来 电源 控制受控对象。 电阻丝 给定炉温T。 定时开关 电阻丝 炉子 实际炉温 优点：控制系统结构简 缺点：对可能出现的被控量偏离给定值的偏差没有 单，相对来说成本低。 任何修正能力，抗干扰能力差，控制精度不高。 14
14 8.2.2 控制系统基本方式 开环炉温控制系统： 控制装置只按给定值来 控制受控对象。 缺点：对可能出现的被控量偏离给定值的偏差没有 任何修正能力，抗干扰能力差，控制精度不高。 优点：控制系统结构简 单，相对来说成本低。 定时开关 电阻丝 炉子 给定炉温TD 实际炉温 开环控制系统
上浒充通大学 SHANGHAI JLAO TONG UNIVERSITY 8.2.2控制系统基本方式 开环控制系统 蒸汽 FT 锅筒 FFC) 省煤器 给水 开环的液位控制系统 15
15 8.2.2 控制系统基本方式 锅 筒 蒸汽 给水 省煤器 FT FFC 开环的液位控制系统 开环控制系统