(3)分析与结论 KCU laRy KcL R n n la=no-an C2(1+K)C(1+K) -4 闭环系统的静特性 开环系统的静特性 理想空载转速 KcU 在给定电压一定时,有 g C2(1+K)1+K 如果将系统闭环与开环的理想空载转速调得一样,即/of=no ◎转速降 ∠n Ce(l+k) +K ◎调速范围与静差度 在最大运行转速和低速时最大允许静差度不变的情况下, 开环: 闭环 D emax n e max2 =(1+K)D N 2 AnN(1-S2 1+K
(3)分析与结论 of f e a e G g n n C ( K ) I R C ( K ) K U n = − + − + = 1 1 − −闭环系统的静特性 I n n C R C K U n a e e G g = − = − 0 − −开环系统的静特性 理想空载转速 在给定电压一定时，有: K n C ( K ) K U n e G g f + = + = 1 1 0 0 转速降 如果将系统闭环与开环的理想空载转速调得一样，即， n0 f = n0 K n I C ( K ) R n a e f + = + = 1 1 调速范围与静差度 在最大运行转速和低速时最大允许静差度不变的情况下， 开环： n ( S ) n S D N emax 2 2 1− = 闭环 ： ( K )D ( S ) K n n S n ( S ) n S D N emax Nf max f = + − + = − = 1 1 1 1 2 2 2 2
结论: ≯提高系统的开环放大倍数K是减小静态转速降落、扩大调速范围的有效措施 系统的放大倍数越大,准确度就越高,静差度就越小,调速范围就越太但是放 大倍数也不能过分增大,否则系统容易产生不稳定现象 >由于放大倍数不可能为无穷大,即静态速降不可能为0,因此,上述系统只能 维持速度基本不变。这种维持被调量(转速)近于恒值不变,但又具有偏差的反 馈控制系统通常称为有差调节系统(即有差调速系统)。 >用转速负反馈调速系统能克服扰动作用(如负载的变化、电动机励磁的变化、 晶闸管交流电源电压的变化等)对电动机转速的影响
结论： ➢由于放大倍数不可能为无穷大，即静态速降不可能为0，因此，上述系统只能 维持速度基本不变。这种维持被调量（转速）近于恒值不变，但又具有偏差的反 馈控制系统通常称为有差调节系统（即有差调速系统）。 ➢采用转速负反馈调速系统能克服扰动作用（如负载的变化、电动机励磁的变化、 晶闸管交流电源电压的变化等）对电动机转速的影响。 ➢提高系统的开环放大倍数K是减小静态转速降落、扩大调速范围的有效措施。 系统的放大倍数越大，准确度就越高，静差度就越小，调速范围就越大。但是放 大倍数也不能过分增大，否则系统容易产生不稳定现象
(二)其他反馈在自动调速系统中的应用 1.电压负反馈系统 由公式n=4 可知: Ko Kg 电动机的转速随电枢端电压的大小而变。电枢电压的大小,可以近似地反 映电动机转速的高低。电压负反馈系统就是把电动机电枢电压作为反馈量,以 调整转速。 U g (1)电压负反馈与转速负反馈调速系统的区别 72 °反馈信号不同,前者为被控制量的间接量电压,后者为被控制量本身; ⊙检测元件不同,前者为电位器,后者为测速发电机
（二）其他反馈在自动调速系统中的应用 1. 电压负反馈系统 由公式 a e a e d I K R K U n = − 可知： 电动机的转速随电枢端电压的大小而变。电枢电压的大小，可以近似地反 映电动机转速的高低。电压负反馈系统就是把电动机电枢电压作为反馈量，以 调整转速。 (1) 电压负反馈与转速负反馈调速系统的区别 反馈信号不同，前者为被控制量的间接量电压，后者为被控制量本身； 检测元件不同，前者为电位器，后者为测速发电机