节点: 在齿轮机构中,相对速 度瞬心C称为节点 K2 K 节圆: C 分别以o1、O2为圆心,以 01C、02C为半经的圆c1和 C2,称为齿轮的节圆。 2 2
节圆： 分别以o1、o2为圆心，以 o1c、o2c为半经的圆c1和 c2 ，称为齿轮的节圆。 节点： 在齿轮机构中，相对速 度瞬心C称为节点
2 12 O,C K2 K 两齿廓在任意位置啮合接 触时,过接触点所作两齿 廓的公法线必通过节点C, K 2 它们的传动比等于连心线 C 0102被节点所分成的两段 线段的反比 齿廓啮合基本定律 2
两齿廓在任意位置啮合接 触时，过接触点所作两齿 廓的公法线必通过节点C， 它们的传动比等于连心线 o1o2被节点所分成的两段 线段的反比。 ———齿廓啮合基本定律 o c o c i 1 2 2 1 12 = =
两齿轮要实现定传动比传动,齿廓 曲线必须满足: 无论齿廓在何处接触,节点C为连心 线上的一个固定点 1 12 const
两齿轮要实现定传动比传动，齿廓 曲线必须满足： 无论齿廓在何处接触，节点C为连心 线上的一个固定点。 const o c o c i = = = 1 2 2 1 1 2
两齿轮啮合传动时,节点C在两轮各自 运动的平面上的轨迹称为相对瞬心线 节点C在轮1的运动平面上的轨迹是以 O1为圆心,O1C为半径的圆。 节点C在轮2的运动平面上的轨迹是以 O2为圆心,为O2C半径的圆。 这两个圆分别称为齿轮的节圆 节圆就是齿轮的相对瞬心线
两齿轮啮合传动时，节点C在两轮各自 运动的平面上的轨迹称为相对瞬心线。 节点C在轮1的运动平面上的轨迹是以 O1为圆心，O1C为半径的圆。 节点C在轮2的运动平面上的轨迹是以 O2为圆心，为O2C半径的圆。 这两个圆分别称为齿轮的节圆。 节圆就是齿轮的相对瞬心线
齿廓啮合基本定律 结论 12 又a=+12所 2 i 1+ 2 1+ 甘业么"生二 中心 结论 3、凡能满足齿廓啮合基本定律 的一对齿廓称为共轭齿廓,理论上 有无穷多对共轭齿廓,其中以渐开 线齿廓应用最广
ω2 ω1 n n p 齿廓啮合基本定律 对齿轮传动的基本要求是保证 瞬时传动比： i12=1/2= C 两齿廓在任一瞬时（即任意点k接 触时）的传动比：i12=1/2=？! k o1 o2 3 P13 P23 (P12) 点p是两齿轮廓在点K接触时的相 对速度瞬心， O P O P i 1 2 2 1 12 = = 故有 Vp=1o1p=2o2p 1 2 由此可见，两轮的瞬时传 动比与瞬时接触点的公法线把 连心线分成的两段线段成反比。 k1 结论 1、要使两齿轮的瞬时传动比为一常数， 则不论两齿廓在任何位置接触，过接触点所 作的两齿廓公法线都必须与连心线交于一定 点C ，这就是平面齿廓啮合基本定律。 2、定点p称为节点，以o1和o2为圆 心，过节点p 所作的两相切圆称为节 圆，其半径用r1 '和r2 '表示。 1 r 2 r a 中心距 1 2 12 r r i = 1 2 又 a = r + r 12 1 1 i a r + = 12 1 12 2 1 i a i r + = 3、凡能满足齿廓啮合基本定律 的一对齿廓称为共轭齿廓， 理论上 有无穷多对共轭齿廓，其中以渐开 线齿廓应用最广。 结论