2.周转轮系( epicyclic gear train) 轮系运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位 置并不固定,而是绕其它齿轮的固定轴线回转,称 该轮系为周转轮系
2. 周转轮系（epicyclic gear train) ⚫ 轮系运转过程中至少有一个齿轮几何轴线的位 置并不固定，而是绕其它齿轮的固定轴线回转，称 该轮系为周转轮系
行星轮 H 8转臂 中心轮 F=2(中心轮都是转动的) F=1(有一个中心轮作了机架)
F=1 （有一个中心轮作了机架） F=2 （中心轮都是转动的） 1 3 2 H H 1 2 3 o1 1 2 o2 H 3 中心轮 行星轮 转臂
周转轮系按自由度的数目不同,可分为差动轮系和 行星轮系 1)差动轮系 两个中心轮都不固定、自由度为2的周转轮系称 为差动轮系 F=3n PL PH =3×4-2×4-2=2
⚫ 周转轮系按自由度的数目不同，可分为差动轮系和 行星轮系。 3 4 2 4 2 2 3 = − − = F = n − pL − pH ⚫1）差动轮系 ⚫ 两个中心轮都不固定、自由度为2的周转轮系称 为差动轮系
2)行星轮系 个中心轮固定、自由度为1的周转轮系称为 行星轮系。 F n-Pr PH ×3-2×3-2=1
⚫ 一个中心轮固定、自由度为1的周转轮系称为 行星轮系。 3 3 2 3 2 1 3 = − − = F = n − pL − pH ⚫2）行星轮系
根据周转轮系中基本构件的不同分为: (1)2KH型周转轮系 (2)3K型周转轮系 K-中心轮,H-系杆 H
⚫ 根据周转轮系中基本构件的不同分为: ⚫K---中心轮， H---系杆 ⚫(2) 3K型周转轮系 ⚫(1) 2K-H型周转轮系