重排 0 0了 20 0 0
重排
优化 旋转角度 重排之后可以认为平移量为0,此时只需要考虑旋转角 度 (x)=∑f(x,y v=1 8(x)=2e(x cos 0-ysin 0, x sin 0+y cos 0) 水平方向上的互相关函数如下 ∑(y!( (sin 6+ycos) 找到最大值,从而得出旋转角度: 6=arg max P(0) 在垂直方向也使用同样的方法求出角度2,可将两角度取平均
三、优化 旋转角度 重排之后可以认为平移量为0，此时只需要考虑旋转角 度。 = = n y fx x f x y 1 ( ) ( , ) = = − + n y gx x g x y x y 1 ( ) ( cos sin , sin cos) = = + n y x P f x y gx x y 1 ( ) ( ) ( sin cos ) 水平方向上的互相关函数如下: 找到最大值，从而得出旋转角度： argmax ( ) * = Px 在垂直方向也使用同样的方法求出角度2，可将两角度取平均
平移量 将图像按照旋转角度旋转后,就可以仅考虑平移量的 影响了。 (x)=∑f(x,y g(x+x)=∑8(x+x,y+x) 水平方向和垂直方向的互相关函数分别为: Px)=∑(xgx(x+x yn)=∑6(y)gx(y+y 由此可得出水平和垂直方向上的平移量 Xo=arg max px(ro yo=argmax pyro
平移量 将图像按照旋转角度旋转后，就可以仅考虑平移量的 影响了。 = = n y fx x f x y 1 ( ) ( , ) = + = + + n y gx x x g x x y y 1 0 0 0 ( ) ( , ) = = + n x Px x f x x gx x x 1 0 0 ( ) ( ) ( ) = = + n y Py y fx y gx y y 1 0 0 ( ) ( ) ( ) 水平方向和垂直方向的互相关函数分别为： * 0 x argmax ( ) 0 0 Px x x = * 0 y argmax ( ) 0 0 Py y y = 由此可得出水平和垂直方向上的平移量
实现三维图像配准的步骤 统一图像尺寸 二值化 预处理提取目标区域 插值 ex, 0y 0z 优化各个参数 △X,△y,△z
实现三维图像配准的步骤 统一图像尺寸 提取目标区域 二值化 优化各个参数 预处理 插值 θx, θy, θz Δx, Δy, Δz