立体仓库站：立体仓库站由两台直流伺服电机、两台直流伺服电机控制器、一个无杆气缸、一个气抓手一个二合一阀岛等组成。控制部分采用SIEMENS 的 S7-300 DPPLC加SM 374模块，实现工件的暂存功能
• 立体仓库站：立体仓 库站由两台直流伺服 电机、两台直流伺服 电机控制器、一个无 杆气缸、一个气抓手、 一个二合一阀岛等组 成 。 控 制 部 分 采 用 SIEMENS 的 S7-300 DP PLC加SM 374模块，实 现工件的暂存功能
分选站：分选站是FMS-50的输出站它由两个双控微动作气缸一个微气缸、一个三合一阀岛、一台直流电机、九个传感器组成。控制部分采用SIEMENS 的 S7-300 DPPLC实现工件的分选工作
• 分 选 站 ： 分 选 站 是 FMS-50的输出站它由 两个双控微动作气缸、 一个微气缸、一个三 合一阀岛、一台直流 电机、九个传感器组 成 。 控 制 部 分 采 用 SIEMENS 的 S7-300 DP PLC实现工件的分选工 作
·物流站：物流站也称传送带站是FMS-50系统最复杂的一个站它通过AS-I总线支持整个系统的物流交换，系统包括六套微型气缸和六只单控的两位五通气阀、六套AS-I节点控制器和24只传感器系统的运行由一台变频器控制四台交流电机实现控制部分采用SIEMENS的S7-300DPPLC加CP342AS-I总线控制器构成系统控制箱PFER
• 物流站：物流站也称传送带站是FMS-50系统最复 杂的一个站它通过AS-I总线支持整个系统的物流 交换，系统包括六套微型气缸和六只单控的两位 五通气阀、六套AS-I节点控制器和24只传感器。 系统的运行由一台变频器控制四台交流电机实现。 控制部分采用SIEMENS的S7-300 DP PLC加CP 342 AS-I总线控制器构成系统控制箱
FMS50控制系统·软件硬件- PLC编程软件 Setp-1/0方机械手编程软件式-ASI总线C果系统轻制软件CoSiMiRRControl-Profibus总线-系统仿真软件winCC_气动教学软件FluidSIM
FMS 50控制系统 • 软件 - I / O 方 式 - ASI总线 - Profibus 总线 - PLC 编程软件 Setp 7 -机械手编程软件 COSIMIR® -柔性系统控制软件 COSIMIR® Control -系统仿真软件 WinCC 硬件 -气动教学软件 FluidSIM
FMS 50I/0控制图传送系统AS-INTERFACESysLinkSysLinkSysLinkSysLinkSysLinSysLinPLC111TPLCPLCL金+PI
FMS 50 AS-INTERFACE PLC Roboter- PLC PLC Controller PLC PLC PLC PLC PLC SysLink SysLink SysLink SysLink SysLink SysLink 传送系统 I/O 控制图