太阳方向 太阳光线和 换缝组成的 平面 门限值 敏感元 输出电 入射角 做感器1 的输出 图4,4敷字式太阳敏感器
3.其他太阳敏感器 太阳指示器也称为太阳出 现探测器。当太阳出现在敏感 器视场内,并且信号超过门限 值时,表示见到了太阳,输出 为1;当信号低于门限值时, 输出为0,表示没见到太阳。 这种敏感器一般用来作保护器, 如保护红外地平仪免受太阳 光的影响
3．其他太阳敏感器 太阳指示器也称为太阳出 现探测器。当太阳出现在敏感 器视场内，并且信号超过门限 值时，表示见到了太阳，输出 为1；当信号低于门限值时， 输出为O，表示没见到太阳。 这种敏感器一般用来作保护器， 例如保护红外地平仪免受太阳 光的影响
412红外地平仪 红外地平仪就是利用地球自身的红外辐射来测量航 天器相对于当地垂线或者当地地平方位的姿态敏感器, 简称地平仪。 目前红外地平仪主要有3种形式:地平穿越式、边 界跟踪式和辐射热平衡式。 其中地平穿越式地平仪扫描视场大,其余两种地 的工作视场较小,只能适用于小范围的姿态测量, 但精度较高. 下面分别介绍这3种红外地平仪的基本工作原理
4.1.2 红外地平仪 红外地平仪就是利用地球自身的红外辐射来测量航 天器相对于当地垂线或者当地地平方位的姿态敏感器， 简称地平仪。 目前红外地平仪主要有3种形式：地平穿越式、边 界跟踪式和辐射热平衡式。 其中地平穿越式地平仪扫描视场大，其余两种地 平仪的工作视场较小，只能适用于小范围的姿态测量， 但精度较高. 下面分别介绍这3种红外地平仪的基本工作原理
1.地平穿越式地平仪 地平穿越式地平仪的视场相对于地球作扫描运动。 视场穿越地平线时,也就是说扫到地球和空间交界时,地 平仪接收到的红外辐射能量发生跃变,经过热敏元件探测 器把这种辐射能量的跃变转变成电信号,形成地球波形。 然后通过放大和处理电路,把它转变成为前后沿脉冲。最 后通过计算电路,把前后沿脉冲与姿态基准信号进行比较, 得山心角信息。也就是滚动角或俯仰角。 图4.5所示为地平穿越式地球敏感器工作原理图
地平穿越式地平仪的视场相对于地球作扫描运动。当 视场穿越地平线时，也就是说扫到地球和空间交界时，地 平仪接收到的红外辐射能量发生跃变，经过热敏元件探测 器把这种辐射能量的跃变转变成电信号，形成地球波形。 然后通过放大和处理电路，把它转变成为前后沿脉冲。最 后通过计算电路，把前后沿脉冲与姿态基准信号进行比较， 得出姿态角信息，也就是滚动角或俯仰角。 图4．5所示为地平穿越式地球敏感器工作原理图。 1．地平穿越式地平仪
接收 基准信号 视场到的探 放大 计算 地球红外园动红外器地球波线路向后沿脉冲电路态角信息 辐射 图4.5地平穿越式地球敏感器原理图