5.4.1空间坐标变换 实际工作中常以一幅图像为基准,去校正另一幅几何 失真图像。通常设基准图像(xy)是利用没畸变或畸变较小 的摄像系统获得的,而有较大几何畸变的图像用g(x’y)表 示,下图是一种畸变情形。 设两幅图像几何畸变的关系能用解析式 x'=h,(x,y) y'=h2(x,y) 来描述
5.4.1 空间坐标变换 实际工作中常以一幅图像为基准，去校正另一幅几何 失真图像。通常设基准图像f(x,y)是利用没畸变或畸变较小 的摄像系统获得的，而有较大几何畸变的图像用g(x´,y´)表 示，下图是一种畸变情形。 设两幅图像几何畸变的关系能用解析式 来描述。 ( , ) x = h1 x y ( , ) y = h2 x y
通常h(x,y)和h2(x,y)可用多项式来近似 x=∑∑anxy ∑∑bxy i=0j=0 当n=1时,畸变关系为线性变换, x=aoo t alox t aol ly'=boo +box+bo,y 上述式子中包含a0a10、a01、b0、b0、bo6个未知数, 至少需要3个已知点来建立方程式,解求未知数
通常h1 (x，y)和h2 (x，y)可用多项式来近似 当n=1时，畸变关系为线性变换， 上述式子中包含a00、a10、a01 、b00、b10、b016个未知数， 至少需要3个已知点来建立方程式，解求未知数。 = − = = n i n i j i j x aijx y 0 0 = − = = n i n i j i j ij y b x y 0 0 x a a x a y = 00 + 10 + 01 y b b x b y = 00 + 10 + 01
当n=2时,畸变关系式为 x =aoo + a1oxt ao1y t aox t aury+ ao2y =bo+box+boy+b2ox+burry+ bo2y 包含12个未知数,至少需要6个已知点来建立关系式, 解求未知数 几何校正方法可分为直接法和间接法两种
当n=2时，畸变关系式为 包含12个未知数，至少需要6个已知点来建立关系式， 解求未知数。 几何校正方法可分为直接法和间接法两种。 2 1 1 0 2 2 0 0 1 0 0 1 2 0 x = a + a x + a y + a x + a x y+ a y 2 1 1 0 2 2 0 0 1 0 0 1 2 0 y = b + b x + b y + b x + b x y+ b y