90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 26 力具半怪钋正 在入圆柱插补模式之前执行刀具半径补正及取消。在圆柱插补模式中开始和结束刁 具半径补正。 在圆柱插补模式中用角度指定旋转轴的转动量要在内部一次转化为外表面的直线轴 的距离以便使用另外的轴直插补或圆弧插补。在插补之后此距离再转化回角度。在转 化过程中角度位移量量被以最小输入增量四舍五入。 因此当圆柱半径很小时,实际的角度位移量与指定的有区别。要注意的是这种误差是 不累积的。 如果在圆柱插补模式把手动绝对值打开执行手动操作,因上述因素产生误差。 MOTION REV 2×2πR 实际行程量= 2×2πR [×指定值 MOTIO MOTION REV:旋转轴每转的移动量(参数No.1260的设定值) R:工件半径 []:按四舍五入的最小输入单位 侧 在圆插补棋弌指定半 在圆柱插补模式中,不能用位址I,丁或K指定圆弧半径。 ■國狐钋和刀具半怪钋正 如果圓柱插补模式已经开始且刀具半径补正已经实施在此模式中圆弧插补不能正确 定位 在圆柱插补模式中,定位操作(包括象G28,G53,G73,G74,G76,G80到G89 循环中快速移动过程)不能被指定。在指定定位之前圆柱插补模式一定要取消。在 定位模式(G00)中圆柱插补不能执行。 坐标系设定 在圆柱插补模式中,不能指定工件坐标系(G92,从G54到G59或者局部坐标系G52)。 ■國巷廾棋式设定 在圆柱插补模式中,圆柱插补模式不能被复位。在圆柱插补模式复位之前必须取消圆 柱插补模式。 刀具移量 刀具偏移量必须在圆柱插补模式设定之前指定。在圆柱插补模式中不能改变偏移量。 分足台分足功能 当使用分度合分度功能时不能指定圆柱插补模式。 nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 887f.doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 26 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc ■ 刀具半径补正 在输入圆柱插补模式之前执行刀具半径补正及取消。在圆柱插补模式中开始和结束刀 具半径补正。 ■ 圆柱插补精度 在圆柱插补模式中，用角度指定旋转轴的转动量要在内部一次转化为外表面的直线轴 的距离以便使用另外的轴直插补或圆弧插补。在插补之后此距离再转化回角度。在转 化过程中角度位移量量被以最小输入增量四舍五入。 因此当圆柱半径很小时，实际的角度位移量与指定的有区别。要注意的是这种误差是 不累积的。 如果在圆柱插补模式把手动绝对值打开执行手动操作，因上述因素产生误差。 实际行程量=[ MOTION REV [×指定值× 2×2πR ]] 2×2πR MOTION REV MOTION REV：旋转轴每转的移动量（参数 No.1260 的设定值） R：工件半径 [ ]：按四舍五入的最小输入单位 [ 限制 ] ■ 在圆柱插补模式指定半径 在圆柱插补模式中，不能用位址 I，J 或 K 指定圆弧半径。 ■ 圆弧插补和刀具半径补正 如果圆柱插补模式已经开始且刀具半径补正已经实施，在此模式中圆弧插补不能正确 执行。 ■ 定位 在圆柱插补模式中，定位操作（包括象 G28，G53，G73，G74，G76，G80 到 G89 循环中快速移动过程）不能被指定。在指定定位之前圆柱插补模式一定要取消。在 定位模式（G00）中圆柱插补不能执行。 ■ 坐标系设定 在圆柱插补模式中, 不能指定工件坐标系（G92，从 G54 到 G59 或者局部坐标系 G52）。 ■ 圆柱插补模式设定 在圆柱插补模式中, 圆柱插补模式不能被复位。在圆柱插补模式复位之前必须取消圆 柱插补模式。 ■ 刀具偏移量 刀具偏移量必须在圆柱插补模式设定之前指定。在圆柱插补模式中不能改变偏移量。 ■ 分度台分度功能 当使用分度台分度功能时不能指定圆柱插补模式
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 4.8夸距螺纹(G33) 可以加工固定螺距的直线螺纹。位置編码器固定在主轴上实时读取主轴的速度,然后 转化成刀具的每分钟的进给。 格式 G33 IP F F:长轴方向螺距 說明l 通常,螺纹如判是沿同一執迹逦过粗车及菥车完成螺纹。从螺纹切削开娢,安裝于主 轴上的位置编码器输岀Ⅰ转信号,车螺纹开始在固定点和工件上的刀具轨迹不再改变 进行重复螺纹切削。注意在粗车及精车时,主轴速度必须保持不变。否则,将产生不 正确的螺纹。 通常,伺服系统的滯后等,将在螺纹切削的开娢和结東产生错误的螺距。为补偿这 点,错误螺距的长度将比要求的螺距长一些。 指定螺纹螺距的范围。 指定螺纹螺距的范围] 0. 001mm Fl~F50000.01-~500.00mm) mm输入 0.000lmm F1~F5000001~500.0mm) 0. 0001inch F1~F999990.0001~99999nch) inch输入 0. 00001 inch Fl~F999990.0001~9.9999nch) 注急) 速度限制如下: l≤主轴速度<最大进给率/螺」 主轴速度 螺距:mm或inch 最大进给率:mm/min或 inch/ in,最大每分钟指定指令的进给率或者基于机械限制 的进绐率包括与马达相关的进給率,无论哪一个都要小。 2.切削进给率调整在从粗车到精车的所有加工工艺中不改变。进给率固定在100%。 3.转换的进给率由指定进给率的上限来限制 4.车螺纹时不使用选给保持。在螺纹加工时按下进给保持键,杋床将在车螺纹后的 下一个单节结束时停止。(也就是在G33模式结束) 芈例]G33(螺距:50) 程序 N20G90G00X1000Y..S45M3 s\Administrator Desktop\Assistant3ifilesltemp files 90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 973a15887f. doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 27 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc 4．8 等螺距螺纹 （G33） 可以加工固定螺距的直线螺纹。位置编码器固定在主轴上实时读取主轴的速度，然后 转化成刀具的每分钟的进给。 [ 格式 ] G33 IP_ F_ ; F: 长轴方向螺距 Z X [ 说明 ] 通常，螺纹切削是沿同一轨迹通过粗车及精车完成螺纹。从螺纹切削开始，安装于主 轴上的位置编码器输出 1 转信号，车螺纹开始在固定点和工件上的刀具轨迹不再改变 进行重复螺纹切削。注意在粗车及精车时，主轴速度必须保持不变。否则，将产生不 正确的螺纹。 通常，伺服系统的滞后等，将在螺纹切削的开始和结束产生错误的螺距。为补偿这一 点，错误螺距的长度将比要求的螺距长一些。 指定螺纹螺距的范围。 [ 指定螺纹螺距的范围 ] 最小指令增量 螺距的指令值范围 mm 输入 0.001mm F1~F50000(0.01~500.00mm) 0.0001mm F1~F50000(0.01~500.00mm) inch 输入 0.0001inch F1~F99999(0.0001~9.9999inch) 0.00001inch F1~F99999(0.0001~9.9999inch) 注意） 1．速度限制如下： 1≤主轴速度≤最大进给率/螺距 主轴速度：rpm 螺距：mm 或 inch 最大进给率：mm/min 或 inch/min, 最大每分钟指定指令的进给率或者基于机械限制 的进给率包括与马达相关的进给率，无论哪一个都要小。 2．切削进给率调整在从粗车到精车的所有加工工艺中不改变。进给率固定在 100%。 3． 转换的进给率由指定进给率的上限来限制。 4． 车螺纹时不使用进给保持。在螺纹加工时按下进给保持键，机床将在车螺纹后的 下一个单节结束时停止。（也就是在 G33 模式结束） [ 举例 ] G33（螺距：5.0） 程序 N20 G90 G00 X100.0 Y… S45 M3;
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc N21Z200.0; N22G33Z120.0F50 N23M19 N24G00X105.0; N25Z200.0M0 N26X100.0M3; N27G04X20 N28G33Z1200F5.0 說明l N20N21;刀具中心在离孔的较低点。主轴顺时针旋转。 N22;第一次螺纹操作开娢,螺距由置F指定。 N23;如上述程序显示,主轴通过M19停止在圆周上的固定点上 N24:刀具沿Ⅹ轴方向退 N25;刀具被拉回到孔的上边位置。M00指令程序停止,允许操作者调整刀具以便 第二次切削。 N26;刀具中心再次定位到离孔较低中心点且主轴再重新顺时针旋转。 N27;当N26单节移动指令距离很短时,指定暂停指令使主轴达到指定的速率。 N28;第二次螺纹切削开始。 nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 887f.doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 28 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc N21 Z200.0; N22 G33 Z120.0 F5.0; N23 M19; N24 G00 X105.0; N25 Z200.0 M0; N26 X100.0 M3; N27 G04 X2.0; N28 G33 Z120.0 F5.0; [ 说明 ] N20,N21；刀具中心在离孔的较低点。主轴顺时针旋转。 N22；第一次螺纹操作开始，螺距由位置 F 指定。 N23；如上述程序显示，主轴通过 M19 停止在圆周上的固定点上。 N24；刀具沿 X 轴方向退回。 N25 ；刀具被拉回到孔的上边位置。M00 指令程序停止，允许操作者调整刀具以便 第二次切削。 N26；刀具中心再次定位到离孔较低中心点且主轴再重新顺时针旋转。 N27；当 N26 单节移动指令距离很短时，指定暂停指令使主轴达到指定的速率。 N28；第二次螺纹切削开始
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc 29- 5.进鲐机 5.1概论 进给机能控制刀具的进给率。可用如下两种进给机能 ■进给机能 1,快速进给 当指定定位指令G00时,刀具以CNC设定的快速移动(参数号1420) 2.切削进给 刀具以程序的切削进绐率移动。 训蓬 调整可以使用操作面板上的开关来调整快速移动或切削进给。 ■自勃加{ 为防止机械震动,在刀具移动的开始及结束要使用自动加/减速。 快速移动 FR:快速移动 F TR:快速移动加/减时间 TR FC:进给率 Ic:切削进给率时间常数 T T 自动加/微遠(学例)l ■劓进始的刀具轨 在切削进绐时指定的单节如果改变移动方向,就会产生圆角。 nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 887f.doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 29 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc 5．进给机能 5．1 概论 进给机能控制刀具的进给率。可用如下两种进给机能： ■进给机能 1．快速进给 当指定定位指令 G00 时，刀具以 CNC 设定的快速移动（参数号 1420） 2．切削进给 刀具以程序的切削进给率移动。 ■调整 调整可以使用操作面板上的开关来调整快速移动或切削进给。 ■自动加/减速 为防止机械震动，在刀具移动的开始及结束要使用自动加/减速。 快速移动 FR：快速移动 FR TR：快速移动加/减时间 常数 TR TR 进给率 FC：进给率 FC TC：切削进给率时间常数 TC TC [ 自动加/减速（举例）] ■切削进给的刀具轨迹 在切削进给时指定的单节如果改变移动方向,就会产生圆角
90202421258b43e6b0c50c973a15887fdoc Y 程序轨迹 实际刀具轨迹 两单节之间的刀具轨迹举例 圆弧插补中,产生半径误差 误差 程序轨迹 实际刀具轨迹 圆弧插补半径误差举例 上述显示圆角轨迹和误差侬赖于进绐率。因此,在編程中要控制刀具移动的进绐率 5.2快遠移动 [格式 GOO IP; G00;定位G码(01群)(快速移动) IP;终点尺寸字 說明 定位指令G00使刀具快速定位。在快速移动中,在指定进给率变为0时伺服马达到 达机床制造商设定的定位宽度(定位检查)执行下一单节。 每一轴的快速移动率由参数1420设定,因此在編程时指定快速移动进给率。 使用操作面板上开关:F0,25,50,100%来调整快速移动进给速率。 F0:参数1421设定每个轴的固定速率。 5,3切判给 直线插补(G01),圆弧插补(G02,G03)等的进给率由F码后跟数字来指定。 在切削进绐中,执行下一单节应使进给率由前一单节变化最小。 可使用三种模式; 1.每分钟进给(G94) 在F后,指定刀具每分钟进给量。 2.每转进给(G95) nistrator\Desktop\Assistant\files\temp files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f190202421258b43e6b 973a15887f. doc
大 宇 综 合 机 械 株 式 会 社 90202421258b43e6b0c50c973a15887f.doc - 30 - C:\Users\Administrator\Desktop\Assistant3\files\temp_files\90202421258b43e6b0c50c973a15887f\90202421258b43e6b 0c50c973a15887f.doc Y 程序轨迹 实际刀具轨迹 X 0 [ 两单节之间的刀具轨迹举例 ] 在圆弧插补中，产生半径误差 Y 误差 程序轨迹 r 实际刀具轨迹 0 X [ 圆弧插补半径误差举例 ] 上述显示圆角轨迹和误差依赖于进给率。因此，在编程中要控制刀具移动的进给率。 5．2 快速移动 [ 格式 ] G00 IP ； G00；定位 G 码（01 群）（快速移动） IP ；终点尺寸字 [ 说明 ] 定位指令 G00 使刀具快速定位。在快速移动中，在指定进给率变为 0 时伺服马达到 达机床制造商设定的定位宽度（定位检查）执行下一单节。 每一轴的快速移动率由参数 1420 设定，因此在编程时指定快速移动进给率。 使用操作面板上开关：F0，25，50，100%来调整快速移动进给速率。 F0：参数 1421 设定每个轴的固定速率。 5．3 切削进给 直线插补（G01），圆弧插补（G02，G03）等的进给率由 F 码后跟数字来指定。 在切削进给中，执行下一单节应使进给率由前一单节变化最小。 可使用三种模式； 1．每分钟进给（G94） 在 F 后，指定刀具每分钟进给量。 2．每转进给（G95）