第二章可编程序控制器基本原理 21可编程序控制器基本控制原理 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 24可编程序控制器分类
第二章 可编程序控制器基本原理 ⚫ 2.1可编程序控制器基本控制原理 ⚫ 2.2可编程序控制器内部硬件框图及各部分作用 ⚫ 2.3可编程控制器工作过程特点及主要性能指标 ⚫ 2.4可编程序控制器分类
2.1可编程序控制器基本控制原理 2.1.1PLc的组成 ●PLC由四部分组成:中央处理单元(CPU板)、输入输 出(O)部件和电源部件 系用 I/O 编程器 I/O AI 外设接口 统程序 户程序 存储器 扩展接口 扩展单元 其他外设 微处理器CPU 接收现场信号 输入部件 电源部件 输出部件 驱动 受控元件 -基本单元
2.1 可编程序控制器基本控制原理 2.1.1 PLC的组成 ⚫ PLC由四部分组成 ：中央处理单元（CPU板）、输入输 出（I/O）部件和电源部件
3. Protective earth terminal 1. Power supply input terminals 5. Input terminals PLC外观 圈图 圈圈圈圈圈 CPMIA1DD2-A-V1 8. Input indicators 10. Analog controls 如O 8 9. Output indicators 11. Peripheral Port e 7. PC status indicators 《 险圈 4, Power supply output terminals 6. Output terminals (AC power supplies only)
PLC外观
Stepping mator 网图N tepping motor Control input 同应应应应 】,国国属, :哥與:; M●Q从M nRon 和Nc0MM Motor PLC应用于步 ::晶晶:吉 controller 牙融 进电机控制 國d Pulse output CWCCW conttol output (sinde-phase output
PLC应用于步 进电机控制
■/PLC的主要逻辑部件 1、继电器逻辑:输入继电器X、输出继电器Y、内部继电 器(寄存器)R 2、定时器逻辑T 定时条件控制定时器操作;定时语句——指定所使用的定时器, 给出定时设定值:定时器的当前值—记录定时时间(经过值) 定时继电器—定时器达到设定的时间值时为ON,未开始定时 或未达到设定值时为OFF。 3、计数器逻辑C 计数器的复位信号;计数器的计数信号;计数器设定值的记忆单元 计数器当前值(经过值)单元 4、触发器逻辑 5、移位寄存器 6、数据寄存器
◼ PLC的主要逻辑部件 1、继电器逻辑：输入继电器X、输出继电器Y、内部继电 器（寄存器）R 2、定时器逻辑T 定时条件——控制定时器操作；定时语句——指定所使用的定时器， 给出定时设定值；定时器的当前值——记录定时时间（经过值）； 定时继电器——定时器达到设定的时间值时为ON，未开始定时 或未达到设定值时为OFF。 3、计数器逻辑C 计数器的复位信号；计数器的计数信号；计数器设定值的记忆单元； 计数器当前值（经过值）单元。 4、触发器逻辑 5、移位寄存器 6、数据寄存器