222双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 上图a)所示为旋转式水泵。它由相位依次相差90°的四个双曲柄机构组成。 图b)是其中一个双曲柄机构的运动简图。当原动曲柄1等角速顺时针转动时,连杆 2带动从动曲柄3作周期性变速转动,因此相邻两从动曲柄(隔板)间的夹角也周期 性地变化。转到右边时,相邻二隔板间的夹角及容积增大,形成真空,于是从进水 口吸水;转到左边时,相邻二隔板的夹角及容积变小,压力升高,从出水口排水 从而起到泵水的作用
2.2.2双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。 上图α）所示为旋转式水泵。它由相位依次相差90°的四个双曲柄机构组成。 图b）是其中一个双曲柄机构的运动简图。当原动曲柄1等角速顺时针转动时，连杆 2带动从动曲柄3作周期性变速转动，因此相邻两从动曲柄（隔板）间的夹角也周期 性地变化。转到右边时，相邻二隔板间的夹角及容积增大，形成真空，于是从进水 口吸水；转到左边时，相邻二隔板的夹角及容积变小，压力升高，从出水口排水， 从而起到泵水的作用
双曲柄机构中,用得最多的是平行双曲柄机构,或称平行 四边形机构,如上图所示
双曲柄机构中，用得最多的是平行双曲柄机构，或称平行 四边形机构，如上图所示
两连架杆均为摇杆的铰链两摇杆长度相等的双摇杆机构,称 四杆机构称为双摇杆机构。为等腰梯形机构 左图所示轮式车辆的 前轮转向机构就是等腰梯 形机构的应用实例。车子 B==8 转弯时,与前轮轴固联的 两个摇杆的摆角B和8不 中果在任意位置都能使两 前轮轴线的交点P落在后轴 线的延长线上,则当整个 车身绕P点转动时,四个车 艳都能在地面上纯滚动, 避免轮胎因滑动而损伤。 等腰梯形机构就能近似地 满足这一要求
两连架杆均为摇杆的铰链 四杆机构称为双摇杆机构。 两摇杆长度相等的双摇杆机构，称 为等腰梯形机构
23铰链四杆机构曲柄存在条件 链四杆机构中是否存在曲柄,取决于机构各杆的相对长度 和机架的选择。 首先,让我们对存在一个曲柄的铰链四杆机构(曲柄 摇杆机构)进行分析。如图2-13所示的机构中,杆1为曲 柄,杆2为连杆,杆3为摇杆,杆4为机架,各杆长度以L1 L2、L3、L4表示。为了保证曲柄1整周回转,曲柄1必须能顺 利通过与机架4共线的两个位置AB′和AB
2.3铰链四杆机构曲柄存在条件 链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度 和机架的选择。 首先，让我们对存在一个曲柄的铰链四杆机构（曲柄 摇杆机构）进行分析。如图2－13所示的机构中，杆1为曲 柄，杆2为连杆，杆3为摇杆，杆4为机架，各杆长度以L1、 L2、L3、L4表示。为了保证曲柄1整周回转，曲柄1必须能顺 利通过与机架4共线的两个位置AB’和AB