工厂电气控制设备 第八章 (2)定时器与计数器组合 X000T0 X000 K1000 X001 0(触点+0+0d TST CO Y001 -(100×400)s K400 X001 CO YOon (a)梯形图 (b)波形图 图8-10定时器和计数器的组合扩展延时 当X000闭合时,定时器T0产生周期为100s的脉冲序列,作为计数器 C0的计数输入,当C0计数到达400次,其常开触点闭合使Y001接通。 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 （2） 定时器与计数器组合 图8-10 定时器和计数器的组合扩展延时 X000 C0 T0 T0 C0 Y001 K1000 K400 X000 T0(触点） Y001 X001 100s 100s 100s 1 2 400 (100×400)s TST C0 T0 X001 (a) 梯形图 （b）波形图 当X000闭合时，定时器T0产生周期为100S的脉冲序列，作为计数器 C0的计数输入，当C0计数到达400次，其常开触点闭合使Y001接通
工厂电气控制设备 第八章 (3)两个计数组合 500个 00个 X000 M8012 几 M8O12 K500 X000 X000 100个 50s XO0o CO 50s×100=5000 C1 CI Y000 5000s Y000 (1)梯形图图sH1两个计数器组合(b)波形图 M8012给C0提供周期为01s的计数输入脉冲。X000接通时,C0开始计数, 计满500次(50s)时,C0的常开触点闭合,使C1计数1次,同时又使C0 自己复位,重新开始计数。C0是产生周期为50s的脉冲序列,送给C1计 数。当C1计满100次时,C0动作,Y000得电接通。 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 （3）两个计数组合 图8-11 两个计数器组合 M8012 X000 C1 C1 RST C0 C0 X000 RST C1 C0 X000 Y000 K500 C0 K100 （a）梯形图 500个 500个 C0 M8012 C1 Y000 X000 100个 5000s 50s×100＝5000s 50s （b）波形图 M8012给C0提供周期为0.1s的计数输入脉冲。X000接通时，C0开始计数， 计满500次（50s）时，C0的常开触点闭合，使C1计数1次，同时又使C0 自己复位，重新开始计数。C0是产生周期为50s的脉冲序列，送给C1计 数。当C1计满100次时，C0动作，Y000得电接通
工厂电气控制设备 第八章 第三节PLC程序设计方法 、骀法 是根据被控对象对控制系统的要求, 利用经验直接设计出梯形图,再进行必要的化简和校 验,在调试过程中进行必要的修改。这种设计方法较 灵活,设计出的梯形图一般不是唯一的。程序设计的 经验不能一朝一夕获得,但熟悉典型的基本控制程序, 是设计一个较复杂的系统的控制程序的基础。 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 第二节 PLC程序设计方法 一、经验设计法 经验设计法是根据被控对象对控制系统的要求， 利用经验直接设计出梯形图，再进行必要的化简和校 验，在调试过程中进行必要的修改。这种设计方法较 灵活，设计出的梯形图一般不是唯一的。程序设计的 经验不能一朝一夕获得，但熟悉典型的基本控制程序， 是设计一个较复杂的系统的控制程序的基础
工厂电气控制设备 第八章 (一)送料小车自动控制系统 的程序设计 目:如送料小车系统示意图,SQ1、SQ2为运料小 车左右终点的行程开关。运料小车在SQ1处装料, 20s后装料结束,开始右行。当碰到SQ2后停下来卸 料,15s后左行,碰到SQ1后又停下来装料。这样不 停地循环工作,直到按下停止按钮SB3。按钮SB1和 SB2分别是小车右行和左行的起动按钮 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 （一）送料小车自动控制系统 的程序设计 题目：如送料小车系统示意图，SQ1、SQ2为运料小 车左右终点的行程开关。运料小车在SQ1处装料， 20s后装料结束，开始右行。当碰到SQ2后停下来卸 料，15s后左行，碰到SQ1后又停下来装料。这样不 停地循环工作，直到按下停止按钮SB3。按钮SB1和 SB2分别是小车右行和左行的起动按钮
工厂电气控制设备 第八章 山SBX00 0D右行 SR2/X001Y001 左 左行 右行 X002Y002装料 SB3 SO1X003Y003-卸料 SQI SQ2 SQ2 X004 PLC ()送料小车系统示意图 (b)PLC接线图 图8-12运料小车系统示意图及PLC接线图 2/21/20211:03PM 遁四第一裂上一裘幻灯片下一歌匆灯片
第八章 2/21/2021 1:03 PM 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片 （b）PLC接线图 装料 SQ2 右行 左行 卸料 SB1 SB2 SB3 SQ1 X000 Y000 X001 Y001 X002 Y002 X003 Y003 X004 COM PLC （a）送料小车系统示意图 SQ1 SQ2 左行 右行 图8-12 运料小车系统示意图及PLC接线图