智能控制的发展趋势 智能控制是自动控制理论发展的必 然趋势 人工智能为智能控制的产生提高了 机遇
智能控制的发展趋势 ◼智能控制是自动控制理论发展的必 然趋势 ◼人工智能为智能控制的产生提高了 机遇
智能控制的发展概述 自动控制理论是人类在征服自然 改造自然的斗争中形成和发展的。控制 理论从形成发展至今,已经经历多年的 历程,分为三个阶段。第一阶段是以上 世纪40年代兴起的调节原理为标志,称 为经典控制理论阶段;第二阶段以60年 代兴起的状态空间法为标志,称为现代 控制理论阶段;第三阶段则是80年代兴 起的智能控制理论阶段
智能控制的发展概述 自动控制理论是人类在征服自然、 改造自然的斗争中形成和发展的。控制 理论从形成发展至今，已经经历多年的 历程，分为三个阶段。第一阶段是以上 世纪40年代兴起的调节原理为标志，称 为经典控制理论阶段；第二阶段以60年 代兴起的状态空间法为标志，称为现代 控制理论阶段；第三阶段则是80年代兴 起的智能控制理论阶段
智能控制的发展概述 傅京孙在1971年指出,方了解决智能控制 的问题,用严格的数学方法研究发展新的工具, 对复杂的"环境-对象"进行建模和识别,以实现 最优控制,或者用人工智能的启发式思想建立 对不能精确定义的环境和任务的控制设计方法。 这两者都值得一试,而更重要的也许还是把这 两种途径紧密地结合起来,协调地进行研究。 也就是说,对于复杂的环境和复杂的任务,如 何,将人工智能技术中较少依赖模型的问题的 求解方法与常规的控制方法相结合,这正是智 能控制所要解决的问题
智能控制的发展概述 傅京孙在1971年指出，方了解决智能控制 的问题，用严格的数学方法研究发展新的工具， 对复杂的"环境-对象"进行建模和识别，以实现 最优控制，或者用人工智能的启发式思想建立 对不能精确定义的环境和任务的控制设计方法。 这两者都值得一试，而更重要的也许还是把这 两种途径紧密地结合起来，协调地进行研究。 也就是说，对于复杂的环境和复杂的任务，如 何，将人工智能技术中较少依赖模型的问题的 求解方法与常规的控制方法相结合，这正是智 能控制所要解决的问题
2爱裂 智能控制的发展概述 Saridis在学习控制系统研究的基础上,提出 了分级递阶和智能控制结构,整个结构自上而 下分为组织级、协调级和执行级三个层次,其 中执行级是面向设备参数的基础自动化级,在 这一级不存在结构性的不确定性,可以用常规 控制理论的方法设计。协调级实际上是一个离 散事件动态系统,主要运用运筹学的方法研究 组织级涉及感知环境和追求目标的高层决策等 类似于人类智能的功能,可以借鉴人工智能的 方法来研究。因此, Saridis将傅京孙关于智能 控制是人工智能与自动控制相结合的提法发展 为:智能控制是人工智能、运筹学和控制系统理 论三者的结合
智能控制的发展概述 Saridis在学习控制系统研究的基础上，提出 了分级递阶和智能控制结构，整个结构自上而 下分为组织级、协调级和执行级三个层次，其 中执行级是面向设备参数的基础自动化级，在 这一级不存在结构性的不确定性，可以用常规 控制理论的方法设计。协调级实际上是一个离 散事件动态系统，主要运用运筹学的方法研究。 组织级涉及感知环境和追求目标的高层决策等 类似于人类智能的功能，可以借鉴人工智能的 方法来研究。因此，Saridis将傅京孙关于智能 控制是人工智能与自动控制相结合的提法发展 为:智能控制是人工智能、运筹学和控制系统理 论三者的结合
智能控制的发展概述 1985年8月,ⅢHE在美国纽约召开了第一届 智能控制学术讨论会,智能控制原理和智能控制 系统的结构这一提法成为这次会议的主要议题。 这次会议决定,在旧EE控制系统学会下设立 个正EE智能控制专业委员会。这标志着智能控 制这一新兴学科研究领域的正式诞生。智能控制 作为一门独立的学科,己正式在国际上建立起来 智能技术在国内也受到广泛重视,中国自动化学 会等于1993年8月在北京召开了第一届全球华人 智能控制与智能自动化大会,1995年8月在天津 召开了智能自动化专业委员会成立大会及首届中 国智能自动化学术会议,1997年6月在西安召开 了第二届全球华人智能控制与智能自动化大会
智能控制的发展概述 1985年8月，IHE在美国纽约召开了第一届 智能控制学术讨论会，智能控制原理和智能控制 系统的结构这一提法成为这次会议的主要议题。 这次会议决定，在IEEE控制系统学会下设立一 个IEEE智能控制专业委员会。这标志着智能控 制这一新兴学科研究领域的正式诞生。智能控制 作为一门独立的学科，己正式在国际上建立起来。 智能技术在国内也受到广泛重视，中国自动化学 会等于1993年8月在北京召开了第一届全球华人 智能控制与智能自动化大会，1995年8月在天津 召开了智能自动化专业委员会成立大会及首届中 国智能自动化学术会议，1997年6月在西安召开 了第二届全球华人智能控制与智能自动化大会