2爱2测测测 智能控制的研究对象 智能控制主要应用在以下情况: 实际系统由于存在复杂性、非线性、时 变性、不确定性和不完全性等,一般无 法获得精确的数学模型。 应用传统控制理论进行控制必须提出并 遵循一些比较苛刻的线性化假设,而这 些假设在应用中往往与实际情况不相吻 合
智能控制的研究对象 智能控制主要应用在以下情况： ◼ 实际系统由于存在复杂性、非线性、时 变性、不确定性和不完全性等，一般无 法获得精确的数学模型。 ◼ 应用传统控制理论进行控制必须提出并 遵循一些比较苛刻的线性化假设，而这 些假设在应用中往往与实际情况不相吻 合
2爱2测测测 智能控制的研究对象 对于某些复杂的和饱含不确定性的控制 过程,根本无法用传统数学模型来表示, 即无法解决建模问题。 为了提高控制性能,传统控制系统可能 变得很复杂,从而增加了设备的投资, 减低了系统的可靠性
智能控制的研究对象 ◼ 对于某些复杂的和饱含不确定性的控制 过程，根本无法用传统数学模型来表示， 即无法解决建模问题。 ◼ 为了提高控制性能，传统控制系统可能 变得很复杂，从而增加了设备的投资， 减低了系统的可靠性
智能控制的类型 智能控制系统一般包括 分级递阶控制系统 专家控制系统 神经控制系统 模糊控制系统 学习控制系统 集成或者(复合)混合控制:几种方法和机制 往往结合在一起,用于一个实际的智能控制系 统或装置,从而建立起混合或集成的智能控制 系统
智能控制的类型 智能控制系统一般包括 ◼ 分级递阶控制系统 ◼ 专家控制系统 ◼ 神经控制系统 ◼ 模糊控制系统 ◼ 学习控制系统 ◼ 集成或者（复合）混合控制：几种方法和机制 往往结合在一起，用于一个实际的智能控制系 统或装置，从而建立起混合或集成的智能控制 系统
分级递阶控制系统 分级递阶智能控制是在自适应控制和 自组织控制基础上,由美国普渡大学 Saridis提出的智能控制理论。分级递阶 智能控制( Hierarchical Intelligent Contro)主要由三个控制级组成,按智 能控制的高低分为组织级、协调级、执 行级,并且这三级遵循“伴随智能递降 精度递增”原则,其功能结构如下图所 小
分级递阶控制系统 分级递阶智能控制是在自适应控制和 自组织控制基础上，由美国普渡大学 Saridis提出的智能控制理论。分级递阶 智 能 控 制 ( Hierarchical Intelligent Control)主要由三个控制级组成，按智 能控制的高低分为组织级、协调级、执 行级，并且这三级遵循“伴随智能递降 精度递增”原则，其功能结构如下图所 示
ERP MES Hou tmr estate 方法 TRACE MODE PLC/SOFTPLC/RTU NcB制O TECHNOLOGICAL PROCESS