2 樘控制的本穊念 定义三:智能 控制是一类无 需人的干预就 能够自主地驱 动智能机器实 现其目标的自 动控制,也是 用计算机模拟 人类智能的 个重要领域
◼ 定义三: 智能 控制是一类无 需人的干预就 能够自主地驱 动智能机器实 现其目标的自 动控制，也是 用计算机模拟 人类智能的一 个重要领域。 智能控制的基本概念
智能控制的基本概念 ■定义四:智能控制实际只是研究与模 拟人类智能活动及其控制与信息传 递过程的规律,研制具有仿人智能 的工程控制与信息处理系统的一个 新兴分支学科
◼定义四: 智能控制实际只是研究与模 拟人类智能活动及其控制与信息传 递过程的规律，研制具有仿人智能 的工程控制与信息处理系统的一个 新兴分支学科。 智能控制的基本概念
智能控制的特点 同时具有以知识表示的非数学广义 模型和以数学模型表示的混合过程, 也往往是那些含有复杂性、不完全 性、模糊性或不确定性以及不存在 已知算法的非数学过程,并以知识 进行推理,以启发引导求解过程; 智能控制的核心在高层控制,即组 织级;
智能控制的特点 ◼同时具有以知识表示的非数学广义 模型和以数学模型表示的混合过程,， 也往往是那些含有复杂性、不完全 性、模糊性或不确定性以及不存在 已知算法的非数学过程，并以知识 进行推理，以启发引导求解过程; ◼智能控制的核心在高层控制，即组 织级;
智能控制的特意 智能控制器具有韭线性特性; 智能控制具有变结构特点; 智能控制器具有总体自寻优特性; 智能控制系统应能满足多样性目标 的高性能要求; 智能控制是一门边缘交叉学科; 智能控制是一个新兴的研究领域
◼智能控制器具有非线性特性; ◼智能控制具有变结构特点; ◼智能控制器具有总体自寻优特性; ◼智能控制系统应能满足多样性目标 的高性能要求; ◼智能控制是一门边缘交叉学科; ◼智能控制是一个新兴的研究领域. 智能控制的特点
2爱裂 智能控制的结构理论 智能控制的理论结构明显地具有多 学科交叉的特点,许多研究人员试图建 立起智能控制这一新学科,他们提出了 一些有关智能控制系统结构的思想。按 照(傅京孙)和 Saridis提出的观点,可 以把智能控制看作是人工智能、自动控 制和运筹学三个主要学科相结合的产物。 称之为三元结构
智能控制的结构理论 智能控制的理论结构明显地具有多 学科交叉的特点，许多研究人员试图建 立起智能控制这一新学科，他们提出了 一些有关智能控制系统结构的思想。按 照（傅京孙）和Saridis提出的观点，可 以把智能控制看作是人工智能、自动控 制和运筹学三个主要学科相结合的产物。 称之为三元结构