单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller 讲授:黄惟公
单片机原理与应用 Principles and Application of Microcontroller 讲授：黄惟公
教师简价 黄惟公教授硕士研究生导师,“机电教研室”主任。 曾当过“知青”和工人。1982年1月年毕业于四川 工业学院机械制造工艺设备及自动化专业。 19921~19931在美国密西根大学作访问学者 20009~200011在加拿大红河学院作访问学者。 在国内外发表论文20余篇,主编、副主编教材2部 主持或作为主研完成、在研86cMT、85国家攻关 项目、省级、省重点学科及各类横向科研课题10余 项。 目前主要从事机械工程测控方面的教学及科研工作
教师简介： 黄惟公 教授 硕士研究生导师，“机电教研室”主任。 曾当过“知青”和工人。1982年1月年毕业于四川 工业学院机械制造工艺设备及自动化专业。 1992.1～1993.1 在美国密西根大学作访问学者。 2000.9~2000.11在加拿大红河学院作访问学者。 在国内外发表论文20余篇，主编、副主编教材2部， 主持或作为主研完成、在研863CMIS、85国家攻关 项目、省级、省重点学科及各类横向科研课题10余 项。 目前主要从事机械工程测控方面的教学及科研工作
1)智能化测控仪器研究本研究有以下4方面的内容 ①嵌入式系统的研究对新型16位、32位微处理器的应用、嵌入式实时操作 系统在各种微处理器的移植与应用、嵌入式系统与teme网络的连接等新 技术方面进行研究、跟踪世界先进水平,为研制具有自主知识产权的测控仪 器建立硬、软基础。 ②现场总线测控仪表的研究现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之 间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通 讯系统。是目前仪表的发展方向。 ③智能控制仪表的研究研究如何把模糊控制、神经网络等新理论应用在控制 仪表和装置中,如何在单片机上实现这些理论。 ④虚拟仪器的研究研究应用与各种领域的虚拟测试仪器、研究特殊性能的数 据采集卡与 LabVIEW/c的接口、PX总线的应用、基于网络的测控系统 等内容。 2)计算机视觉监测及测量研究本研究有以下2方面的内容 ①基于线阵CCD测量技术的研究研究将ccD技术应用于尺寸的非接触测量 改造传统的测量仪器、研究提高cCD的测量精度的方法和理论等内容 ②基于二、三维计算机 的研究研究将数字图象处理技术应用于二维 三维对象的检测技术。本研究对利用图象处理方法进行物体尺寸的测量、形 状的识别、文字的识别等方面做了大量的工作
• 1）智能化测控仪器研究 本研究有以下4方面的内容 • ①嵌入式系统的研究对新型16位、32位微处理器的应用、嵌入式实时操作 系统在各种微处理器的移植与应用、嵌入式系统与Internet网络的连接等新 技术方面进行研究、跟踪世界先进水平，为研制具有自主知识产权的测控仪 器建立硬、软基础。 • ②现场总线测控仪表的研究 现场总线是用于现场仪表与控制系统和控制室之 间的一种全分散、全数字化、智能、双向、互联、多变量、多点、多站的通 讯系统。是目前仪表的发展方向。 • ③智能控制仪表的研究 研究如何把模糊控制、神经网络等新理论应用在控制 仪表和装置中，如何在单片机上实现这些理论。 • ④虚拟仪器的研究 研究应用与各种领域的虚拟测试仪器、研究特殊性能的数 据采集卡与LabVIEW/CVI的接口、PXI总线的应用、基于网络的测控系统 等内容。 • 2）计算机视觉监测及测量研究 本研究有以下2方面的内容 • ①基于线阵CCD测量技术的研究 研究将CCD技术应用于尺寸的非接触测量、 改造传统的测量仪器、研究提高CCD的测量精度的方法和理论等内容。 • ②基于二、三维计算机视觉技术的研究 研究将数字图象处理技术应用于二维、 三维对象的检测技术。本研究对利用图象处理方法进行物体尺寸的测量、形 状的识别、文字的识别等方面做了大量的工作
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第1章 基础知识 1.1 单片机简介 1.2 数制及其转换
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1.1 计算机发展与组成 1946-1958 第一代电子管计算机。磁鼓存储器，机器语 言、汇编语言编程。世界上第一台数字计算机ENIAC。 1.1.1 发展概况 1958-1964 第二代晶体管计算机。磁芯作主存储器, 磁盘作外存储器，开始使用高级语言编程。 1964-1971 第三代集成电路计算机。使用半导体存储 器，出现多终端计算机和计算机网络。 1971- 第四代大规模集成电路计算机。出现微型计算 机、单片微型计算机，外部设备多样化。 1981- 第五代人工智能计算机。模拟人的智能和 交流方式。 1946年由美国宾夕法尼亚大学研制 ENIAC（Electronic Numerical Integrator And calculator），运算速度 5000次/秒，功耗150kw/h，占地170m 2 ,造价100万美元