(2)自动切换信号及控制电器 自动切换信号及控制电器是指主要借助电磁力或某个 物理量的变化自动进行切换的电器,如电磁继电器等。 继电器主要用于传递控制信号,其触点通常接控制电 路中。继电器种类很多,电气控制系统中常用的主要 有电磁式中间继电器、速度继电器、时间继电器。继 电器的工作特点是阶跃式的输入输出特性, 见图2-1。当继电器输入量由零增加到x2以前,继电器 输出为零;当输入量x增加到x2时,继电器吸合,通过 其触点的输出量突变为y并保持不变。若x再增加,输 出y1不变。当x减少到x1时,继电器释放。输出y从yl 降到零。ⅹ再小,输出仍为零
（2）自动切换信号及控制电器 ◼ 自动切换信号及控制电器是指主要借助电磁力或某个 物理量的变化自动进行切换的电器，如电磁继电器等。 继电器主要用于传递控制信号，其触点通常接控制电 路中。继电器种类很多，电气控制系统中常用的主要 有电磁式中间继电器、速度继电器、时间继电器。继 电器的工作特点是阶跃式的输入输出特性， 见图2-1。当继电器输入量由零增加到x2以前，继电器 输出为零；当输入量x增加到x2时，继电器吸合，通过 其触点的输出量突变为y1并保持不变。若x再增加，输 ◼ 出y1不变。当x减少到x1时，继电器释放。输出y从y1 降到零。x再小，输出仍为零
图2-1继电器特性曲线
图2-1继电器特性曲线
1)中间继电器(K)中间继电器也是一种电压继电器, 其主要用途是进 的数 蝥的逻辑控制或实现触点的转换 和扩展(增加触点的 玫触点的数 多达六对或更多),触点通断电流大(额定电流5A 10A),动作灵敏(功作时间小于0.5s 2)速度继电器(KS)速度继电器是测量转速的元件 它能反映转动的方向以及是否停转、因此 用于异 步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电 动机类似,主要有转子、定子和触点三部分。其中转 子是圆柱形永磁铁,与被控旋转机构的轴连接,同步 旋转。定于是笼形空心圆环,内装有笼形绕组 转子上,可以转 定的角度。当转子转动时,在 绕组内感应出电动势和电流,此电流和磁场作用产生 扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合 或断开 转速接近零(约10 0r/min),扭矩 于克服定子柄重力.触点系统恢复原态。JY速度继 电器结构原理图如图2-2所示
◼ 1)中间继电器（K） 中间继电器也是一种电压继电器， 其主要用途是进行电路的逻辑控制或实现触点的转换 和扩展(增加触点的数量和容量)，故触点的数量多(可 多达六对或更多)，触点通断电流大(额定电流5A～ 10A)，动作灵敏(功作时间小于0.5s)。 ◼ 2)速度继电器（KS） 速度继电器是测量转速的元件。 它能反映转动的方向以及是否停转、因此广泛用于异 步电动机的反接制动中。其结构和工作原理与笼型电 动机类似，主要有转子、定子和触点三部分。其中转 子是圆柱形永磁铁，与被控旋转机构的轴连接，同步 旋转。定于是笼形空心圆环，内装有笼形绕组、它套 在转子上，可以转动一定的角度。当转子转动时，在 绕组内感应出电动势和电流，此电流和磁场作用产生 扭矩使定子柄向旋转方向转动、拨动簧片使触点闭合 或断开。当转子转速接近零(约100r/min)，扭矩不足 于克服定子柄重力．触点系统恢复原态。JYl速度继 电器结构原理图如图2-2所示
图2-2JY速度继电器结构原理图 (1.转子2轴3定子4绕组5定子柄6静触点7动触点8.簧片
图2-2 JYl速度继电器结构原理图 (1.转子2轴3.定子4.绕组5.定子柄6.静触点7.动触点8.簧片)
3)时间继电器(KT)时间继电器是用来定时的电器件 按动作原理分为空气阻尼 电磁式、电动机式、半导体 式。常见空气阻尼型时间继电器有JS7A型。延时范围为 0.4~180 2.执行电器 接触器是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动 切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器,适用 王频警操作:远距离控制强电电路并县有低压释放的保拉性 括触点系统、电磁杋构、灭弧杋构以及反作用弹簧等。其工作 原理是当线圈得电后,衔铁被吸合,带动三对主触点闭合,接 通电路,辅助触点也闭合或断开;当线圈失电后,衔铁被释放 对主触点复位,电路断开,辅助触点也断开或闭 选择接 触器主要考虑以下参数:(1)触点通断电源种类:交流或直流; (2)主触点额定电压和电流;(3)辅助触点种类、数量及触点 额定电流;(4)电磁线圈的电源、种类及频率
2． 执行电器 ◼ 3)时间继电器（KT） 时间继电器是用来定时的电器件。 按工作方式可分为通电延时动作型和断电延时动作型两类； 按动作原理分为空气阻尼型、电磁式、电动机式、半导体 式。常见空气阻尼型时间继电器有JS7-A 型。延时范围为 0.4～ 180s。 接触器是一种接通或切断电动机或其他负载主电路的自动 切换电器。它是利用电磁力来使开关打开或断开的电器，适用 于频繁操作、远距离控制强电电路，并具有低压释放的保护性 能。接触器通常分为交流接触器和直流接触器。其主要结构包 括触点系统、电磁机构、灭弧机构以及反作用弹簧等。其工作 原理是当线圈得电后，衔铁被吸合，带动三对主触点闭合，接 通电路，辅助触点也闭合或断开；当线圈失电后，衔铁被释放， 三对主触点复位，电路断开，辅助触点也断开或闭合。选择接 触器主要考虑以下参数：（1)触点通断电源种类：交流或直流； （2)主触点额定电压和电流；（3)辅助触点种类、数量及触点 额定电流；（4)电磁线圈的电源、种类及频率