般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 m分易升 同一构件 作者：潘存云教型
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件
般构件的表示方法 两副构件 三副构件
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法
注意事项 画构件时应撒开构件的实际外形，而只考虑运动副 的性质。 3.运动链 运动链一两个以上的构件通过运动副 的联接而构成的系统。闭式链、开式链
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 运动链－两个以上的构件通过运动副 的联接而构成的系统。 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副 的性质。 闭式链、开式链 3. 运动链
机构是由若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就 4.机构 能称为机构呢？即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论： 在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系 按给定的运动规律运动时，其余所有的构件部都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。 机架一作为参考系的构件，如机床床身、车辆 底盘、飞机机身。 原（主）动件一按给定运动规律运动的构件。 从动件一其余可动构件。 机构的组成： 机构=机架十原动件+从动件 1个 1个或几个 若干
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 1个 1个或几个 若干 4. 机构 定义：具有确定运动的运动链称为机构 。 机架－作为参考系的构件，如机床床身、车辆 底盘、飞机机身。 机构的组成： 机构＝机架＋原动件＋从动件 机构是由若干构件经运动副联接而成的，很显然，机构归属于运动链，那么，运动链在什么条件下就 能称为机构呢？即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论： 在运动链中，如果以某一个构件作为参考坐标系，当其中另一个（或少数几个）构件相对于该坐标系 按给定的运动规律运动时，其余所有的构件都能得到确定的运动，那么，该运动链便成为机构。 原（主）动件－按给定运动规律运动的构件。 从动件－其余可动构件
§1一2平面机构运动简图 机构运动简图一用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 机动示意图一不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460一84机构示意图如下表
新疆大学专用 作者： 潘存云教授 §1－2 平面机构运动简图 机构运动简图－用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用： 1.表示机构的结构和运动情况。 机动示意图－不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB4460－84机构示意图如下表。 2.作为运动分析和动力分析的依据