(3)美国国家标准局(NBS)的定义:机器人是“一种能够进行 编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置” (4)国际标准化组织SO)的定义:“机器人是一种自动的、位 置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个 轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专 用装置,以执行种种任务
(3)美国国家标准局(NBS)的定义:机器人是“一种能够进行 编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置” 。 (4) 国际标准化组织(ISO)的定义:“机器人是一种自动的、位 置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个 轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专 用装置,以执行种种任务
(5)我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义为 ”一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions). 参考各国的定义,对机器人给出以下定义:机器人是一种 计算机控制的可以编程的自动机械电子装置,能感知环境,识别 对像,理解指标命令,有记忆和学习功能,具有情感和逻辑判断 思维,能自身进化,能计划其操作程序来完成任务
(5)我国对机器人的定义。蒋新松院士曾建议把机器人定义为 “一种拟人功能的机械电子装置”(a mechantronic device to imitate some human functions)。 参考各国的定义,对机器人给出以下定义:机器人是一种 计算机控制的可以编程的自动机械电子装置,能感知环境,识别 对象,理解指示命令,有记忆和学习功能,具有情感和逻辑判断 思维,能自身进化,能计划其操作程序来完成任务
1950年,美国科幻小说家埃萨克·阿西莫夫在《我是 个机器人》中,首次使用“Robotics”,即“机器人 学”,并提出了“机器人三原则”: > 1、机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不 可袖手旁观: >2、机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命 令除外: >3、机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。 > 机器人学术界一直将这三原测作为机器人开发的准 则,阿西莫夫因此被称为“机器人学之父
► 1950年,美国科幻小说家埃萨克·阿西莫夫在《我是 个机器人》中, 首次使用“Robotics”,即“机器人 学”,并提出了“机器人三原则” : ► 1、机器人不应伤害人类,且在人类受到伤害时不 可袖手旁观; ► 2、机器人应遵守人类的命令,与第一条违背的命 令除外; ► 3、机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外。 ► 机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准 则,阿西莫夫因此被称为“机器人学之父”
1.2机器人的发展及应用 一、 古代机器人 西周时期,出现了能歌善舞的伶人 这是我国最早记载的机器人。 机器马车 春秋后期,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日 不下”。 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的 机器人一自动机。可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌
1.2 机器人的发展及应用 一、古代机器人 春秋后期,鲁班曾制造过一只木鸟,能在空中飞行“三日 不下”。 机器马车 西周时期,出现了能歌善舞的伶人, 这是我国最早记载的机器人。 公元前2世纪,亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的 机器人──自动机。可以自己开门,还可以借助蒸汽唱歌
汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓 车。每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。 后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地 创造出了“木牛流马”。用其运送军粮,支 援前方战争。 1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发 明了一只机器鸭。它会嘎嘎叫,会游泳和喝水 还会进食和排泄。 写字机器人
汉代大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓 车。每行一里,车上木人击鼓一下,每行十里击钟一下。 后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地 创造出了“木牛流马”。用其运送军粮,支 援前方战争。 写字机器人 1738年,法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发 明了一只机器鸭。它会嘎嘎叫,会游泳和喝水, 还会进食和排泄