角加速度以及刚体上各点的速度和加速度有关的问题。掌握运动合成与分解的基本概念和方法。掌握点的复合运点作复合6课堂教学教材习题书面作业动法运动时的速度合成定理与加速度合成定理及其应用。刚体平面运动的概念及其特征，掌握速度瞬心的概念及其确定方法。能熟刚体平面运练求解与课堂教学教材习题书面作业A动平面运动刚体的角速度、角加速度以及刚体上各点的速度和加速度有关的问题。运动学综合课堂教学教材习题综合判定书面作业4及课堂测验平面机构各构件的运动特征，并会对其进行与角速度、角加速度以
角加速度 以及刚体 上各点的 速度和加 速度有关 的问题。 点的复合运 动法 6 课堂教学 教材习题 掌握运动 合成与分 解的基本 概念和方 法。掌握 点作复合 运动时的 速度合成 定理与加 速度合成 定理及其 应用。 书面作业 刚体平面运 动 4 课堂教学 教材习题 刚体平面 运动的概 念及其特 征，掌握 速度瞬心 的概念及 其确定方 法。能熟 练求解与 平面运动 刚体的角 速度、角 加速度以 及刚体上 各点的速 度和加速 度有关的 问题。 书面作业 运动学综合 及课堂测验 4 课堂教学 教材习题 综合判定 平面机构 各构件的 运动特征 ， 并会对其 进行与角 速度、角 加速度以 书面作业 4
及各点的速度和加速度有关问题的分析掌握建立质点运动微分方程的方法，质点动力学课堂教学教材习题书面作业2以及质点动力学基本问题的求解方法2期中考试熟练计算质点系与动量定理课堂教学教材习题书面作业2刚体的动量、掌握刚体转动惯量的计算；熟练计算动量矩；掌握对定点及质心的动量矩定理；掌动量矩定理6课堂教学教材习题握建立刚书面作业体平面运动动力学方程的方法。会应用动量矩定理求解单刚体及刚体系问题。动能定理课堂教学教材习题熟练计算书面作业6质点系与刚体系动能、功和势能。综合应用三L
及各点的 速度和加 速度有关 问题的分 析 质点动力学 2 课堂教学 教材习题 掌握建立 质点运动 微分方程 的方法， 以及质点 动力学基 本问题的 求解方法。 书面作业 期中考试 2 动量定理 2 课堂教学 教材习题 熟练计算 质点系与 刚体的动 量、 书面作业 动量矩定理 6 课堂教学 教材习题 掌握刚体 转动惯量 的计算； 熟练计算 动量矩； 掌握对定 点及质心 的动量矩 定理；掌 握建立刚 体平面运 动动力学 方程的方 法。会应 用动量矩 定理求解 单刚体及 刚体系问 题。 书面作业 动能定理 6 课堂教学 教材习题 熟练计算 质点系与 刚体系动 能、功和 势能。综 合应用三 书面作业 5
大定理求解刚体系动力学间题。掌握达朗贝尔惯性力的概念，掌握刚体平移、具有质量对称面的刚体作定轴转动和平达朗贝尔原面运动时课堂教学教材习题书面作业4理惯性力系的简化方法及简化结果计算。掌握质点系达朗贝尔原理动静法)，并会综合应用。掌握虚位移、虚功、自由度、广义坐标和理想约课堂教学虚位移原理教材习题束的概念。书面作业4掌握质点系虚位移原理，并会综合应用。碰撞课堂教学教材习题掌握碰撞4书面作业问题的特总复习征及其简化条件。掌握恢复因数概念。会求解两物体对心碰撞以及0
大定理求 解刚体系 动力学问 题。 达朗贝尔原 理 4 课堂教学 教材习题 掌握达朗 贝尔惯性 力的概念， 掌握刚体 平移、具 有质量对 称面的刚 体作定轴 转动和平 面运动时 惯性力系 的简化方 法及简化 结果计算。 掌握质点 系达朗贝 尔原理(动 静法)，并 会综合应 用。 书面作业 虚位移原理 4 课堂教学 教材习题 掌握虚位 移、虚功、 自由度、 广义坐标 和理想约 束的概念。 掌握质点 系虚位移 原理，并 会综合应 用。 书面作业 碰撞 总复习 4 课堂教学 教材习题 掌握碰撞 问题的特 征及其简 化条件。 掌握恢复 因数概念。 会求解两 物体对心 碰撞以及 书面作业 6
定轴转动刚体和平面运动刚体的碰撞问题。期末考试（课外时间）*考核方式平时成绩+期中考试成绩+期终考试成绩(Grading)*教材或参考资料教林《理论力学》（第3版），刘延柱，朱本华，杨海兴编著，高等教育出版社，(Textbooks&Other2010。Materials)其它(More)备注(Notes)备注说明：1.带*内容为必填项。2．课程简介字数为300-500字；课程大纲以表述清楚教学安排为宜，字数不限
定轴转动 刚体和平 面运动刚 体的碰撞 问题。 期末考试（课外时间） *考核方式 (Grading) 平时成绩+期中考试成绩+期终考试成绩 *教材或参考资料 (Textbooks & Other Materials) 教材：《理论力学》（第 3 版），刘延柱，朱本华，杨海兴编著，高等教育出版社， 2010。 其它 （More） 备注 （Notes） 备注说明： 1．带*内容为必填项。 2．课程简介字数为 300-500 字；课程大纲以表述清楚教学安排为宜，字数不限。 7
《材料力学》课程教学大纲课程基本信息（CourseInformation）课程代码*学时*学分EM012644(CourseCode)(Credit Hours)(Credits)材料力学*课程名称(CourseName)Mechanics ofMaterial课程性质必修(Course Type)授课对象船舶、土木、机械类等专业(Audience)授课语言中文(Language of Instruction)*开课院系船舶海洋与建筑工程学院(School)先修课程高等数学，普通物理，理论力学(Prerequisite)授课教师课程网址em.sjtu.edu.cn(Instructor)(CourseWebpage)材料力学是土建、船舶与海洋工程、机械类等专业的主干技术基础课，通过材料力学的学习，要求学生初步学会变形体力学解决问题*课程简介（Description）的基本方法，对杆件的强度、刚度和稳定性问题具有明确的基本概念，必要的材料的力学性能知识，比较熟练的计算能力，一定的分析能力和初步的实验能力。Themain objectiveof a basicmechanics courseisto providethe engineeringstudents with the means of analyzing and designing various machines and loadbearing structures.Thestudyof theMechanics of Materials is toteachstudents the*课程简介（Description）basicconceptsandapplicationsofstress,strain,andmaterialproperties,istoteachthe determination of stresses and deformations in structures under common appliedloads and to teach students how to identify and describe a component of anengineering structure.Italso servesasapre-requisiteforadvanced courses课程教学大纲（coursesyllabus）
《材料力学》课程教学大纲 课程基本信息（Course Information） 课程代码 （Course Code） EM012 *学时 （Credit Hours） 64 *学分 （Credits） 4 材料力学 *课程名称 （Course Name） Mechanics of Material 课程性质 (Course Type) 必修 授课对象 （Audience） 船舶、土木、机械类等专业 授课语言 (Language of Instruction) 中文 *开课院系 （School） 船舶海洋与建筑工程学院 先修课程 （Prerequisite） 高等数学，普通物理，理论力学 授课教师 （Instructor） 课程网址 (Course Webpage) em.sjtu.edu.cn *课程简介（Description） 材料力学是土建、船舶与海洋工程、机械类等专业的主干技术基 础课，通过材料力学的学习，要求学生初步学会变形体力学解决问题 的基本方法，对杆件的强度、刚度和稳定性问题具有明确的基本概念， 必要的材料的力学性能知识，比较熟练的计算能力，一定的分析能力 和初步的实验能力。 *课程简介（Description） The main objective of a basic mechanics course is to provide the engineering students with the means of analyzing and designing various machines and load bearing structures. The study of the Mechanics of Materials is to teach students the basic concepts and applications of stress, strain, and material properties, is to teach the determination of stresses and deformations in structures under common applied loads and to teach students how to identify and describe a component of an engineering structure . It also serves as a pre-requisite for advanced courses 课程教学大纲（course syllabus） 8