>选刀和换刀方式: 顺序选刀方式(早期) 选刀方式任选方式:记忆式跟踪刀具就近换刀 (现在) 机械手换刀 换刀方式 1刀库主轴运动换刀
选刀方式 顺序选刀方式 (早期) 任选方式：记忆式, 跟踪刀具就近换刀 (现在) 换刀方式 机械手换刀 刀库—主轴运动换刀 ➢选刀和换刀方式：
4、机械手换刀动作过程 1、主轴箱回参考点 油缸 主轴准停。 主轴 2、机械手抓刀 换刀机械手 (主轴上和刀库上) 3、取刀: a 活塞杆推动机械手下行。 4、交换刀具位置 机械手回转180°。 、装刀 活塞杆上行,将更换后的刀 具装入主轴和刀库
刀 库 油缸 换 刀 机械 手 主轴 （a） （b） （c） （d） 1、主轴箱回参考点， 主轴准停。 2、机械手抓刀 （主轴上和刀库上） 3、取刀： 活塞杆推动机械手下行。 4、交换刀具位置： 机械手回转180° 。 5、装刀： 活塞杆上行，将更换后的刀 具装入主轴和刀库。 4、机械手换刀动作过程