力学_和泉文库

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对于质点系，可以逐个质点列出其动力学基本方程，但是很难联立求解。动量、动量矩和动能定理从不同的侧面揭示了质点和质点系总体的运动变化与其受力之间的关系，可用以求解质点系动力学问题。动量、动量矩和动能定理统称为动力学普遍定理。本章将阐明及应用动量定理

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本章根据动力学基本定律得出质点动力学的基本方程，运用微积分方法，求解一个质点的动力学问题

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本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

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本章将在力矢量，力偶矩矢量和力对点的矩矢量这三个基本力学量的基础上，对空间力系的平衡问题进行简单的分析

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作用在物体或刚体上的力系（这里的力系包含力偶）中，若所有作用力的作用线都在同一平面内，则该力系称为平面任意力系

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